我用串口一的接收中断接收一组数据，接收到数据之后我就在中断中发一个消息邮箱到一个任务中，这个任务的优先级现在设的是最高的。然后任务等待到这个邮箱后就会进行判断处理。现在发现如果一次性发送一个字节的数据比如0xaa，程序都是正常的，但是如果我一次性发送大于一个字节的数据后如0xaa,0xbb的话只能正常一次。下面我把代码贴出来，麻烦各位帮忙看下，这个问题已经困扰我一天了。。。

1. /*****************************************
   
2. @ 任务优先级最高
   
3. *****************************************/
   
4. static uint32_t ulValue;
   
5. void StartTask_Uart(void const * argument)
   
6. {
   
7. //    static uint8_t buff[20] = {0};//
   
8. //    static uint8_t i = 0;//
   
9.     for(;;)
   
10.     {
    
11.         if(xTaskNotifyWait(0, 0xffffffff, &ulValue, pdMS_TO_TICKS(500)) == pdPASS)//等待500ms
    
12.             printf("the data is %x\r\n", ulValue);   
    
13.     }
    
14. }
    
15. 
    
16. /*****************************************
    
17. @ 串口中断程序
    
18. *****************************************/
    
19. void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
    
20. {
    
21.     BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
    
22.    
    
23.     if(huart == &huart1)
    
24.     {
    
25.         HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &recive_buff, 1);
    
26.         xTaskNotifyFromISR(Task_UartHandle, recive_buff, eSetValueWithOverwrite, &xHigherPriorityTaskWoken);
    
27.         
    
28.         /* 如果 xHigherPriorityTaskWoken = pdTRUE，那么退出中断后切到当前最高优先级任务执行 */
    
29.             portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);
    
30.     }
    
31. }

复制代码

额，串口接收完成回调函数里开启下一字节的中断接收吗？
会不会是接收溢出了？

any012 发表于 2017-5-12 08:57
额，串口接收完成回调函数里开启下一字节的中断接收吗？
会不会是接收溢出了？ ...

那我应什么时候开启下一个字节接收中断呢？在任务里吗？

额，我也正在为类似问题烦恼。可能帮不了你啊。
如果你接收的是定长数据的话，可以设置接收函数的参数里为那个长度。
如果是不定长数据的话，也可以考虑下空闲中断，论坛里有人分享过例程。

还有，也许根本就不是我怀疑的数据溢出问题...

我是用SPI接收定长数据，每次PC6上升沿中断后调用SPI中断接收函数，接收定长数据。
但是主从设备同时启动时，从设备的SPI接收就不正常了。

应该是溢出了。楼主可以看一下是否还进入接收中断。再看一下huart1的状态。

你的问题转变一下：一个字节一个字节连续发(手动连续)，没啥问题，一次多个字节发送（软件发送），就导致有问题，如果是这样的你可以把波特率提高一下下试试？？？

对于这种不定长的数据还是用空闲中断吧

怀疑你溢出了，你可以尝试把波特率调低做验证。也可以监测下相关溢出标志。

我将HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &recive_buff, 1);加到了任务等待消息邮箱下面，现在测试可以了，貌似还挺稳定。

电小龙 发表于 2017-5-12 11:38
我将HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &recive_buff, 1);加到了任务等待消息邮箱下面，现在测试可以了，貌似还 ...

但是一次性发送的数据大于3个字节又会出现错误了