做了一个移动的机械臂，大致功能出来了，欢迎感兴趣的...

奥创-何小跃 · 发表于 2017-5-5 15:53:46

底盘的设计是有张弛结构的，机械臂用的是dobot的设计顶端始终与地面保持平行，这个操控起来的话，体验感会比较好。
现在确定的功能大致如下：
一：账号登入系统
二：基础功能的遥控：底盘控制，机械臂控制（空间角度机械臂自动调整为平衡，可通过特殊动作键进行控制，控制版空间角度可通过按键完成），拍照，灯光控制。
三：一键实现连贯动作
四：二维码识别
五：语音对话，测距避障模块
六：电量，信号强弱显示，并进行提醒
七：系统自动更新
八：速度灯光等其他相关可调控属性的调整
九：图传，双摄像头，操作界面需要可以相互切换