我这样修改了下，在中断里写接收到了2个字节的数据 就把标志位flagTxd置1，主函数里判断flagTxd是否置1，然后把数据给发出来，这样是收发没问题的，但是 if(UART_RX_NUM==2)这个计数的条件 我换成大于等1他就是一个字节正常收发，大于等于2他就是两个字节正常收发，多了少了都发的接受错误的数据，感觉 RX_MUN没有在2个函数同步操作，我想不通原因，纠结了好久



INTERRUPT_HANDLER(UART1_RX_IRQHandler, 18)
{
    /* In order to detect unexpected events during development,
       it is recommended to set a breakpoint on the following instruction.
    */
      //u8 Res,i;
      if(UART1_GetITStatus(UART1_IT_RXNE)!= RESET)                     
          RxBuffer[ UART_RX_NUM++] = UART1_ReceiveData8();
         if(UART_RX_NUM==2)
         {
          flagTxd=1;
         }
        UART1_ClearITPendingBit(UART1_IT_RXNE);



int main( void )
{
     u8 i,len1;
  //u8 ad[4],i;
  //fp32 cc=3.14;
  sysInit();
   while(1)
  {

   if(flagTxd==1)
       {
        // len1=UART_RX_NUM;        //得到此次接收到的数据长度
       //UART1_Send_Byte(len1);


      for(i=0;i<UART_RX_NUM;i++)
        {
           UART1_Send_Byte(RxBuffer[i]);
          }
         delay_us(50);

          UART_RX_NUM=0;       
          flagTxd=0;

       }

UART_RX_NUM在发送的地方设置为0，但是接收的地方++了，这样会有冲突（还没发完又有数据），除非flagTxd == 1的时候不接收新数据，或则自己想一下解决方案吧。