1 目前采用CUBEMX生成了多通道的初始化，只有配置

sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;
  sConfig.Rank = ADC_RANK_CHANNEL_NUMBER;
  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc, &sConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

    /**Configure for the selected ADC regular channel to be converted.
    */
  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_1;
  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc, &sConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

    /**Configure for the selected ADC regular channel to be converted.
    */
  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_2;
  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc, &sConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

    /**Configure for the selected ADC regular channel to be converted.
    */
  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_3;
  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc, &sConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

    /**Configure for the selected ADC regular channel to be converted.
    */
  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_4;
  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc, &sConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

    /**Configure for the selected ADC regular channel to be converted.
    */
  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_5;
  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc, &sConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

但是没有启动


2  另外，我读取这个AD，采用查询方式的时候，如何获得4个通道的数据呢？

没有理解想要表达什么，是代码有问题，还是想请教怎么写代码？

每次只能读取单通道，你只能读完一个，然后切换，再读

重要的事情是看官方的CUBE的例程。

楼主万事具备，只欠东风。

使能扫描模式
hadc1.Init.ScanConvMode = ENABLE;

启动ADC
HAL_ADC_Start(&hadc1);

读取ADC
HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 4);Value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
DMA方式：
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)& ADC_Result,4)；

ST官方代码很多可以参考呀。

需要设置采样序列，可以找个例程看看

可以采用DMA去读

楼主应该是未使能ADC。

多通道建议使用DMA模式，直接读取缓存区数据即可

学习楼上的大神们