volatile u32 temp = 0;      
  SysTick->LOAD=10000*fac_us; //时间加载      
  SysTick->VAL=0x00;        //清空计数器
  SysTick->CTRL=0x01 ;      //开始倒数   
  do
  {
    temp=SysTick->CTRL;
  }
  while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达   
  SysTick->CTRL=0x00;       //关闭计数器
  SysTick->VAL =0X00;       //清空计数器  
//这是延时多久，怎么实现的延时？

这是利用systick来进行精准的延时，大体的流程就是开始systick定时定量，然后 SysTick->LOAD加载设定好的定时计数值，然后开始向下递减，减到0之后，COUNTFLAG标志位会被置1，然后跳出 while循环，延时完成。
延时时间与SysTick->LOAD的值还有systick选择的时钟源相关，具体你可以看一下原子或者野火的资料。

多谢，

HAL_Delay()，就是这样用

cortex-M核心 最常用的一招 us等短延时, 直接利用sys_tick实现

systick计时，现实时间取决于时钟设置

我上面那段程序是延时多久呢？