在freertos中，使用可视化调试打印任务消息，但是打印不全，还只能打印一次，使用IAR自带的调试插件看，显示可视化调试任务的堆栈顶全是a，这事怎么回事？

any012 发表于 2017-4-15 11:02
应该就是pcWriteBuffer数组定义太小的原因，我试了定义为50，100，200个字节大小，前两次都不行，和你描述 ...

没问题，说的完成正确！！

没人了解？

void Debugging_Task(void *pvParameters)//可视化调试任务
{
  char pcWriteBuffer[50];
  //portTickType xLastWakeTime;//最后一次释放时时间
  pvParameters = pvParameters;
        
  //xLastWakeTime=xTaskGetTickCount();
  while(1)
  {
    USART1_RX485_Gets();
    if(rece==1)
    {
      rece=0;
      vTaskList((char *)&pcWriteBuffer);
      /*任务状态：r：运行，R：就绪，B：阻塞，S：挂起，D：删除*/
      printf("任务名      任务状态  优先级   剩余栈  任务序号\r\n");
      printf("%s\r\n",pcWriteBuffer);
      vTaskGetRunTimeStats((char *)&pcWriteBuffer);
      printf("\r\n任务名         运行计数       使用率\r\n");
      printf("%s\r\n",pcWriteBuffer);
      printf("剩余动态内存为：%d\r\n",xPortGetFreeHeapSize());
      
    }
    else
    {}
    //TaskDelayUntil(&xLastWakeTime,1000);//使用这个函数能完成精确周期调用
    vTaskDelay(500); //系统延时的心跳数，可设置
  }
}
这是我可视化调试的打印部分函数

是不是pcWriteBuffer[50]设的太小了？
我看的安富莱德教程，是设的500个字节。相应的任务栈要分配的空间也要大于500字节。

我这阵子也遇到了类似问题。
一开始是任务给的栈太小了，我用的20k byte  RAM的片子。用CUBE生成工程时默认给每个任务分配128words，而按教程里任务里一开始就减了500字节的数组，结果任务空间不够用了。后来给该任务分配了2k RAM。

输出任务使用率这部分，一开始我这里也没有显示出来。后来发现，调试信息用的定时器，我忘记了打开。

1. void Func_LED(void const * argument)
   
2. {
   
3.     /* USER CODE BEGIN Func_LED */
   
4.     uint8_t pcWriteBuffer[500];
   
5.     HAL_GPIO_WritePin(ERR_GPIO_Port, ERR_Pin, GPIO_PIN_SET);
   
6.     /* Infinite loop */
   
7.     for (;;)
   
8.     {
   
9.         HAL_GPIO_TogglePin(RUN_GPIO_Port, RUN_Pin);
   
10.         HAL_GPIO_TogglePin(PWR_GPIO_Port, PWR_Pin);
    
11.         printf("\r\n1秒时间到");
    
12.         printf("=================================================\r\n");
    
13.         printf("任务名      任务状态  优先级    剩余栈  任务序号\r\n");
    
14.         vTaskList((char *) &pcWriteBuffer);
    
15.         printf("%s\r\n", pcWriteBuffer);
    
16. 
    
17.         printf("\r\n任务名        运行计数        使用率\r\n");
    
18.         vTaskGetRunTimeStats((char *) &pcWriteBuffer);
    
19.         printf("%s\r\n", pcWriteBuffer);
    
20.         osDelay(1000);
    
21.     }
    
22.     /* USER CODE END Func_LED */
    
23. }

复制代码

应该就是pcWriteBuffer数组定义太小的原因，我试了定义为50，100，200个字节大小，前两次都不行，和你描述的现象一致。定义为200字节后才正常。

好，我试试