在freertos中，每个任务都是一个死循环，那么还需要使用看门狗吗？该怎么使用？

形式上每个任务都是一段死循环代码，但在执行系统延时时都是放弃系统控制的，由系统重新做调度

可以添加一个任务管理器，当某个任务不再执行喂狗时，可以强制执行复位。

安 发表于 2017-4-10 13:17
可以添加一个任务管理器，当某个任务不再执行喂狗时，可以强制执行复位。 ...

怎么添加任务管理器呢？在这个任务管理器中是不是需要时刻知道各个任务的状态？还有就是假使我不喂狗的话可以吗？

各位大神快来一展风采啊

我是这样操作的，创建一个看门狗任务，专门用于喂狗，然后给各个任务一个喂狗接口，用于初始化喂狗时间，当上次喂狗时间和本次喂狗时间间隔大于默认的时间，认为是任务已经死掉了。这个时候可以根据情况进行处理。

这样行不行，我使用消息队列，每个任务执行最后都向看门狗任务发送一个标志，看门狗接收到标志后喂狗，如果一个任务超过一定时间没有给看门狗任务发送标志，则认为这个任务已经死掉。