电机控制同步电角度测试说明

前言
在使用ST FOC电机库时，当使用Hall信号作为位置信号时，需要输入同步电角度数据，这个数据根据当前使用电机的特性进行输入，会在每次Hall信号变化时同步电角度，如果角度偏差较大时会影响控制效果，可能带来效率或者电机的震荡，初始测试还是有必要的，本文详细说明测试注意事项以及测试方法。

ST FOC电机库电角度约定
默认电机A相的反电动势最高点作为电角度的0度；
电机Hall A的上升沿到电机A相反电动势最高点的延迟角度为同步电角度；


测试准备
如果电机没有虚拟中点接出，需要连接三个相同阻值电阻到电机的三相接线上，电阻另外一端连接到一起作为虚拟中点；

将Hall信号接入5V电，并且在H1上接入上拉电阻；
接入示波器，转动电机，测试反向电动势信号以及Hall信号；

波形测试及计算结果
下面是举例说明电机测试波形
测试一个电周期的时间，这个周期对应360 度；

测试电机A 相反向电动势最高点到H1 的时间

上图中粉色为电机A 相反向电动势，红色数字端口D0 为H1 信号；
该电机同步电角度：
θ =(37.2−6.637.2)∗ 360°/37.2 = 296°


同步角度添加到代码
如果使用Workbench 的话，添加到电机参数中，如下图：

如果直接写入程序中，则将数据写入PMSM motor parameters.h 文件参数中



电机控制同步电角度测试说明.pdf (546.61 KB, 下载次数: 370)

2017-4-1 14:57 上传

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更多实战经验

这个挺好

早上好！谢谢楼主的分享！非常方便用。

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确实不错

说真的，我们都很懒的，懒得在改程序同步，直接相线两两互换，6次总有一次对的

强烈赞一个

中国四川加油！    九寨沟加油！  中国新疆加油！

这个说的不错

学些了，谢谢！