各位大神：
               我想问的是，我只使用1路CAN接口，一边向CAN线发送消息，同时接收其他节点发送过来的CAN消息，这样可行吗？如果STM32不行，能否采用其他方法实现。比如：1路CAN先发送再接收，再发送再接收，这样切换，来实现同时收发，将切换时间设置尽量小，可行吗？，能否提供参考代码，谢谢！

我们一般发送设为固定的频率，比如多少毫秒。接收一般是通过中断来处理的

CAN通信是半双工通信，不能做到同时收发，跟STM32无关。

你如果通过收发切换的方式是可以的。

xmshao 发表于 2017-3-7 08:13
CAN通信是半双工通信，不能做到同时收发，跟STM32无关。

你如果通过收发切换的方式是可以的。 ...

那么象Vectoe公司的CANoe单通道实现可收可发，是1个通道采用了2个收发器吗？

kemoke1000 发表于 2017-3-7 12:10
那么象Vectoe公司的CANoe单通道实现可收可发，是1个通道采用了2个收发器吗？ ...

单通道可收可发是可以，但是同一时间收发应该是不行的，半双工的

CAN总线本来就是半双工模式的总线。跟STM32无关。

kemoke1000 发表于 2017-3-7 12:10
那么象Vectoe公司的CANoe单通道实现可收可发，是1个通道采用了2个收发器吗？ ...

对你说的这个不了解。各种应用可以灵活多样，原理不会随意变的。

发送用查询和中断都可以，接收可以用中断。这样交互起来方便。

可以的，因为发送和接收的邮箱是不同的，接收和发送是没有影响的