因为现在的项目做的是机电类控制
对控制的位置精度方面的要求比较高
目前公司采用的是步进电机的驱动方式
因为在ST官网看的比较久
觉得ST在无刷直流电机控制上的产品比较多，例如推出 STM32 FOC 4.2电机库的配置软件workbench，硬件上有nucleo的配套组件P-NUCLEO-IHM001
所以想请教一下论坛里有相关经验的大侠
无刷直流电机与步进电机相比
有哪些优势？
哪些缺陷？

1、直流无刷电机比步进电机转速高
2、无刷电机与步进电机的驱动原理不同，无刷电机是靠霍尔元件定位来提供的交变电源控制转动的；步进电机是单靠脉冲电压直接驱动的，可以通过控制加给电机的脉冲数来精确定位旋转角度；
3、一般无刷电机用在要求控制精度不高的地方，步进电机用在控制精度要求比较高的地方

各有优缺点，具体项目具体使用

无刷直流电机做速度控制可以，位置控制没有步进电机好

无刷直流电机适用在高速的地方，因为无电刷寿命比有刷的长得多，
步进电机适用在低速控制精度高的地方

无刷快，步进准

要想精确控制，必须步进电机。无刷的优点是速度。寿命长。精确控制方面销差一点。

贵公司是在河北么？

就如队长所说一样。

还有就是价格不同。

精确控制，步进电机。无刷是速度。寿命长。精确控制复杂。