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用foc2.0的库做电机的闭环控制

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laoguren1122 提问时间：2017-1-24 11:10 /

用foc2.0的库做电机的闭环控制
用编码器做位置速度测量，使用foc2.0自带的速度检测程序，发现测出速度值总是跳动，什么原因呢

赞收藏 2 评论13 发布时间：2017-1-24 11:10

13个回答

shuolang126 回答时间：2017-2-9 07:26:40

没有用过，还希望看到后续的答案

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boboo-23776 回答时间：2017-2-9 07:57:37

跳动多大？

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无薪税绵回答时间：2017-2-9 08:22:40

会不会是滤波算法没有做好。

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jcx0324 回答时间：2017-2-9 08:23:56

这方面资料官方支持比较少的

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队长shiwo 回答时间：2017-2-9 08:49:42

外界有干扰或程序数据处理不精确

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ts2000 回答时间：2017-2-9 08:51:14

应该要滤波吧，再加上闭环控制。

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johnson_gong 回答时间：2017-2-9 10:16:02

参考电压稳定吗？

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五哥1 回答时间：2017-2-9 11:03:27

主要看滤波

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cldym 回答时间：2017-2-9 14:59:19

主要看滤波

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