调试 LIS3DH这个3轴加速度传感器，用spi读取数据。移植官方的驱动，关键要实现 u8_t LIS3DH_ReadReg(u8_t Reg, u8_t* Data)；
u8_t LIS3DH_WriteReg(u8_t WriteAddr, u8_t Data)；


这两个接口，我的实现如下：
u8_t LIS3DH_ReadReg(u8_t Reg, u8_t* Data) {


        //To be completed with either I2c or SPI reading function
        //i.e. *Data = SPI_Mems_Read_Reg( Reg );  
        HAL_StatusTypeDef ret;
        u8_t read_set;


        read_set = (Reg | 0x80);
        
        /* LOW */
        SPI_CS_RESET();
        ret = HAL_SPI_Transmit(&hspi1, &read_set, sizeof(u8_t), 1000);
        if(ret != HAL_OK)
        {        
                return 0;
        }        
        ret = HAL_SPI_Transmit(&hspi1, 0, sizeof(u8_t), 100);
        
        ret = HAL_SPI_Receive(&hspi1, (u8_t*)Data, sizeof(u8_t), 1000);
        if(ret != HAL_OK)
        {               
                return 0;
        }        
        /* HIGH */
        SPI_CS_SET();
         HAL_Delay(2);
        
        return 1;
}


关键在于，传感器多次中断以后，HAL_SPI_Transmit这个函数就挂掉了，一直返回 HAL_busy，具体一看是 hspi->State 这个状态不对，
打印出来发现状态值不属于这个枚举之一，是一个乱七八糟的值，每次还不一样？
typedef enum
{
  HAL_SPI_STATE_RESET      = 0x00U,  /*!< SPI not yet initialized or disabled                */
  HAL_SPI_STATE_READY      = 0x01U,  /*!< SPI initialized and ready for use                  */
  HAL_SPI_STATE_BUSY       = 0x02U,  /*!< SPI process is ongoing                             */
  HAL_SPI_STATE_BUSY_TX    = 0x12U,  /*!< Data Transmission process is ongoing               */
  HAL_SPI_STATE_BUSY_RX    = 0x22U,  /*!< Data Reception process is ongoing                  */
  HAL_SPI_STATE_BUSY_TX_RX = 0x32U,  /*!< Data Transmission and Reception process is ongoing */
  HAL_SPI_STATE_ERROR      = 0x03U   /*!< SPI error state                                    */
   
}HAL_SPI_StateTypeDef;




关键，HAL-busy 以后就再也不会ready了，因此中断再进来，也无法读取成功。。


求大神解答啊

帮顶！~~

这个[size=13.3333px]好像是浮点小数，SPI如何传输浮点小数？

不会,绑顶

没有用过，只能帮顶了。

帮顶