分享个用STM32F429做的网络摄像头

shanji · 发表于 2016-12-12 19:11:27

本帖最后由 shanji 于 2019-3-11 09:30 编辑

先来看看硬件资源：
主控是STM32F429IG，1MB flash，256KB RAM；外扩32MB SDRAM，用于暂存camera 输出的JPEG数据和LCD显存，摄像头这块使用DCMI传输数据。

简单实现原理：
以太网使用lwip，netconn API编程，这种编程方式相比RAW 比较简单，只是需要OS的支持；然后，板子当服务器，PC当客户端，当建立连接后，服务器将采集到的摄像头数据发送到客户端显示。

关键代码：

系统(ucos_ii)中建立了两个任务，task1用来处理服务器的一些周期性任务，task2用来发送JPEG数据流。

/**
  * @brief  TCP服务器任务
  * @param
  * @retval None
  */
void TCP_Server_task(void *arg)
{
      err_t err=0;
      err_t recv_err;
      struct netconn *server_coon; //服务器连接

      struct netbuf *recvbuf;          //接收数据netbuf指针
      struct pbuf *bufptr;       //pbuf数据缓冲区指针

      server_coon = netconn_new(NETCONN_TCP);                //创建一个TCP链接
      netconn_bind(server_coon,IP_ADDR_ANY,TCP_SERVER_PORT);  //绑定端口
      netconn_listen(server_coon);                         //进入监听模式
      server_coon->recv_timeout = 10;                      //禁止阻塞线程等待10ms

      while (1)
      {
               err = netconn_accept(server_coon,&client_conn);       //接收连接请求
               //printf("\r\nerr=0x%x\r\n",err);
            if (err == ERR_OK)                                  //正确说明有客户端联入
               {
                        while(1)
                              {
                                    if((recv_err = netconn_recv(client_conn,&recvbuf)) == ERR_OK)       //接收到数据且正确
                                    {
                                             bufptr=recvbuf->p;                               //得到数据指针
                                             memcpy(Data_buff,bufptr->payload,bufptr->tot_len);  //拷贝数据
                                             Data_buff[bufptr->tot_len]='\0';                      //加入结束符

                                             if(!memcmp(Data_buff,Video_Start,9))             //开始采集
                                             {
                                                      Video_flag=1;                                  //标志位值1
                                                      CamFrame=0;                                  //帧率清零
                                                      cam_start();                                  //开始采集
                                                      RTC_ITConfig(RTC_IT_WUT,ENABLE);
                                             }
                                             else if(!memcmp(Data_buff,Video_Stop,8))          //关闭采集
                                             {
                                                      Video_flag=0;                                  //标志位值0，自动采集完最后一帧，自动停止
                                                      RTC_ITConfig(RTC_IT_WUT,DISABLE);
                                             }

                                             netbuf_delete(recvbuf);                            //清除缓冲netbuf
                                    }
                                    else if(recv_err == ERR_CLSD)    //关闭连接
                                    {
                                             netconn_close(client_conn);    //关闭连接
                                             netconn_delete(client_conn); //删除连接
                                             break;
                                    }
                              }

               }
      }
}

/*********************分割线*************************/

/**
  * @brief  发送数据任务
  * @param
  * @retval None
  */
void CAM_Send_task(void *arg)
{
      u16  len,i,temp;
      u8  *ptr;
      u8 flag;

      while(1)
      {

            if(Buf_DoutPtr!=Buf_DinPtr)
            {
                     len=(*Buf_DoutPtr);
                     ptr=(u8 *)(Buf_DoutPtr+1);                //指向CAMbuf
                     flag=0;

                     for(i=0;i<len;i++)
                     {
                              if((ptr==0xFF)&&(ptr[i+1]==0xD9))    //找数据尾
                              {
                                    ptr[i+2]='\r';
                                    ptr[i+3]='\n';
                                    temp=i+4;                            //有效数据长度
                                    flag=1;
                                    break;
                              }
                     }
                     if(flag)
                     {
                              netconn_write(client_conn ,ptr,temp,NETCONN_COPY);  //发送数据
                              CamFrame++;                                     //帧率+1
                     }

                        Buf_DoutPtr+=BUFF_SIZE;
                        if(Buf_DoutPtr==Buf_EndPtr)  Buf_DoutPtr=Buf_StartPtr;  //到最后一个了
                                                      //回到开头
         }

            OSTimeDly(1);
      }
}

现象：