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蝴蝶豆7
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- 2020-11-25
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a0a.1 32b0c
今天,又用Mbed简单的试了下直流电机调速,附上代码- #include "mbed.h"
- //PwmOut mypwm(PWM_OUT);
- PwmOut mypwm1(PB_4); //L298N IN1
- PwmOut mypwm2(PB_5); //L298N IN2
- //DigitalOut ENA(PB_11,0); //L298N ENA
- DigitalOut myled(LED1);
- int main() {
-
- //IN1=1;
- mypwm1.period_ms(10);
- mypwm1.pulsewidth_ms(0);
- //IN2=0;
- mypwm2.period_ms(10);
- mypwm2.pulsewidth_ms(3);
-
- printf("pwm set to %.2f %%\n", mypwm2.read() * 100);
- printf("IN2 set to 0");
-
- while(1) {
-
- myled = !myled;
- wait(1);
-
-
-
- }
- }
复制代码
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这张图非常好,每次我接线都要对照这张图,非常方便
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