mbed开发中，Queue and MemoryPool example代码如下：

1. #include "mbed.h"
   
2. #include "rtos.h"
   
3. 
   
4. typedef struct {
   
5.     float    voltage;   /* AD result of measured voltage */
   
6.     float    current;   /* AD result of measured current */
   
7.     uint32_t counter;   /* A counter value               */
   
8. } message_t;
   
9. 
   
10. MemoryPool<message_t, 16> mpool;
    
11. Queue<message_t, 16> queue;
    
12. 
    
13. /* Send Thread */
    
14. void send_thread (void const *args) {
    
15.     uint32_t i = 0;
    
16.     while (true) {
    
17.         i++; // fake data update
    
18.         message_t *message = mpool.alloc();
    
19.         message->voltage = (i * 0.1) * 33;
    
20.         message->current = (i * 0.1) * 11;
    
21.         message->counter = i;
    
22.         queue.put(message);
    
23.         Thread::wait(1000);
    
24.     }
    
25. }
    
26. 
    
27. int main (void) {
    
28.     Thread thread(send_thread);
    
29.    
    
30.     while (true) {
    
31.         osEvent evt = queue.get();
    
32.         if (evt.status == osEventMessage) {
    
33.             message_t *message = (message_t*)evt.value.p;
    
34.             printf("\nVoltage: %.2f V\n\r"   , message->voltage);
    
35.             printf("Current: %.2f A\n\r"     , message->current);
    
36.             printf("Number of cycles: %u\n\r", message->counter);
    
37.             
    
38.             mpool.free(message);
    
39.         }
    
40.     }
    
41. }
    

复制代码

请问第10~11行的代码，怎么理解？

MemoryPool<message_t, 16> mpool;
Queue<message_t, 16> queue;

是C++的什么语法？

这是定义一个对象数组吗？

果然是C++的语法，涉及到类模板的概念。是自己C++没基础。

在MemoryPool.h和Queue.h中对这两个类的定义时，包含了其模板。
template<typename T, uint32_t pool_sz>
class MemoryPool {...}

template<typename T, uint32_t queue_sz>
class Queue {...}

MemoryPool<message_t, 16> mpool;//创建一个MemoryPool对象，名称为mpool，存储类型为message_t,容量为16
Queue<message_t, 16> queue;//创建一个Queue对象，名称为queue，存储类型为message_t的指针，长度为16

C++中模板Template的使用，参考：http://blog.sina.com.cn/s/blog_74a271040100tkmj.html

Queue只存储直针，MemoryPool存储直接的数据