RT，现在标准格式能发送，在发送结构体CanTxMsg

1. typedef struct
   
2. {
   
3.   uint32_t StdId;  /*!< Specifies the standard identifier.
   
4.                         This parameter can be a value between 0 to 0x7FF. */
   
5. 
   
6.   uint32_t ExtId;  /*!< Specifies the extended identifier.
   
7.                         This parameter can be a value between 0 to 0x1FFFFFFF. */
   
8. 
   
9.   uint8_t IDE;     /*!< Specifies the type of identifier for the message that
   
10.                         will be transmitted. This parameter can be a value
    
11.                         of @ref CAN_identifier_type */
    
12. 
    
13.   uint8_t RTR;     /*!< Specifies the type of frame for the message that will
    
14.                         be transmitted. This parameter can be a value of
    
15.                         @ref CAN_remote_transmission_request */
    
16. 
    
17.   uint8_t DLC;     /*!< Specifies the length of the frame that will be
    
18.                         transmitted. This parameter can be a value between
    
19.                         0 to 8 */
    
20. 
    
21.   uint8_t Data[8]; /*!< Contains the data to be transmitted. It ranges from 0
    
22.                         to 0xFF. */
    
23. } CanTxMsg;

复制代码

有一位是IDE，是选择扩展帧还是标准帧发送，但是我把这一位置1了，还是发送的标准帧，请问下其他地方还要设置吗？

已解决！
官方库发送扩展帧的函数错误，改一下就好了

1.       hcan->Instance->sTxMailBox[transmitmailbox].TIR |= ((hcan->pTxMsg->ExtId << 3U) | \
   
2.                                                   hcan->pTxMsg->IDE | \
   
3.                                                   hcan->pTxMsg->RTR);

复制代码

手册里是这样写的

位 31:21 STID[10:0]/EXID[28:18]：标准标识符或扩展标识符 (Standard identifier or extended identifier) 标准标识符或扩展标识符的 MSB（取决于 IDE 位的值）。 位 20:3 EXID[17:0]：扩展标识符 (Extended identifier) 扩展标识符的 LSB。
控制器区域网络 (bxCAN) RM0090
636/1284 文档 ID 018909 第 4 版
CAN 邮箱数据长度控制和时间戳寄存器 (CAN_TDTxR) (x=0..2) CAN mailbox data length control and time stamp register
当邮箱未处于空状态时，该寄存器的所有位均为写保护状态。 偏移地址：0x184、0x194、0x1A4 复位值：0xXXXX XXXX
         
         
位 2 IDE：标识符扩展 (Identifier extension) 此位用于定义邮箱中消息的标识符类型。 0：标准标识符。 1：扩展标识符。 位 1 RTR：远程发送请求 (Remote transmission request) 0：数据帧 1：遥控帧 位 0 TXRQ：发送邮箱请求 (Transmit mailbox request) 由软件置 1，用于请求发送相应邮箱的内容。 邮箱变为空后，此位由硬件清零。

所以应该是extid左移3位  ， 然后IDE左移两位 ， RTR左移一位 再拼一起就OK 了。

妈蛋，浪费我一下午时间。。。

固件库版本cubef4V1.13.0

厉害哦

makc 发表于 2016-11-30 21:00

soga，原来有宏定义，如果用宏定义那就没错