NUCLEO-F103RB有一个例程中，定义了一个类Timeout timer;
然后有个函数调用timer.detach();（第25行）
请问是什么作用？全部代码如下

1. #include "mbed.h"
   
2. 
   
3. Timeout timer;
   
4. DigitalOut my_led(LED1);
   
5. DigitalOut my_pwm(D10); // IO used by pwm_io function
   
6. 
   
7. int on_delay = 0;
   
8. int off_delay = 0;
   
9. 
   
10. void toggleOff(void);
    
11. 
    
12. void toggleOn(void) {
    
13.     my_pwm = 1;
    
14.     timer.attach_us(toggleOff, on_delay);
    
15. }
    
16. 
    
17. void toggleOff(void) {
    
18.     my_pwm = 0;
    
19.     timer.attach_us(toggleOn, off_delay);
    
20. }
    
21. 
    
22. // p_us = signal period in micro_seconds
    
23. // dc   = signal duty-cycle (0.0 to 1.0)
    
24. void pwm_io(int p_us, float dc) {
    
25.     timer.detach();
    
26.     if ((p_us == 0) || (dc == 0)) {
    
27.         my_pwm = 0;
    
28.         return;
    
29.     }
    
30.     if (dc >= 1) {
    
31.         my_pwm = 1;
    
32.         return;
    
33.     }
    
34.     on_delay = (int)(p_us * dc);
    
35.     off_delay = p_us - on_delay;
    
36.     toggleOn();
    
37. }
    
38. 
    
39. int main() {
    
40.    
    
41.     pwm_io(20000, 0.25); // 20ms - 25%
    
42.    
    
43.     while(1) {
    
44.         my_led = !my_led;
    
45.         wait(0.5);
    
46.     }
    
47. }

复制代码

取消本对象需要执行的函数,调用detach()之后，你就可以再次调用attach来更换超时执行的函数。

党国特派员 发表于 2016-11-24 16:46
取消本对象需要执行的函数,调用detach()之后，你就可以再次调用attach来更换超时执行的函数。 ...

好像明白了点。
谢谢解答！