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刘洋【剑齿虎】STM8开发板学习笔记

第29讲   STM8 CAN总线数据发送实验

目 录

29.1 CAN控制器原理图        2

29.2 实验目的        3

29.3 程序文件设计        3

29.3.1  main.c文件中的程序        3

29.3.2  pbdata.c文件中的程序        5

29.3.3  pbdata.h文件中的程序        5

29.3.4  can.c文件中的程序        6

29.3.5  can.h文件中的程序        7

29.3.6  uart1.c文件中的程序        7

29.3.7  uart1.h文件中的程序        7

29.4 实验过程        7

29.1 CAN控制器原理图   

图29.1 CAN控制器接口

29.2 实验目的   

    自定义发送各种类型的帧。在CAN实际应用中要对各种数据类型作一些必要限制。现在我们按照实际应用的过程加深实验过程。包括：标准数据帧、扩展数据帧、标准远程帧、扩展远程帧。

29.3 程序文件设计   29.3.1  main.c文件中的程序

主程序就实现初始化和调用驱动程序，这样主程序控制思路清晰，流程简单。要想了解全面详实的程序，请大家参考光盘（网盘）中程序及程序注释。

/***********************************************************************

*   说    明: CAN转发数据实验

*   开发平台: 剑齿虎STM8开发板        

*   作    者: 刘洋 张殿东

*   版    本: V1.0

*   日    期: 2016-05-03   

*

*   IAR开发环境    版本 V2.20.1

*   ST库函数       版本 V2.2.0

***********************************************************************/

#include "pbdata.h"//引入自定义公共头文件

void BSP_Configuration(void);//硬件初始化函数声明

/***********************************************************************

*   函 数 名: main

*   功能说明: c程序入口

*   形    参：无

*   返 回 值: 错误代码(无需处理)

***********************************************************************/

int main(void)

{

  BSP_Configuration();//硬件驱动初始化函数

  

  while(1)//主程序循环，反复执行循环体里的语句

  {

    CAN_SendData_Demo2();

  }

}

/***********************************************************************

*   函 数 名: BSP_Configuration

*   功能说明: 初始化硬件设备。只需要调用一次。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。

*   形    参：无

*   返 回 值: 无

***********************************************************************/

void BSP_Configuration(void)

{  

  CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1);//时钟速度为内部16M，1分频，

  UART1_Congfiguration();//调用RS232串口1初始化函数

  LED_Init();//调用LED初始化函数

  CAN_Configuration();//调用CAN初始化函数

  rim();//打开总中断

}

/*断言函数：它的作用是在编程的过程中为程序提供参数检查*/

#ifdef USE_FULL_ASSERT

void assert_failed(u8* file,u32 line)

{

  while(1)

  {

  }

}

#endif

29.3.2  pbdata.c文件中的程序

#include "pbdata.h"   //引入自定义公共头文件

/***************************************************************************

*   函 数 名: delay_us

*   功能说明: 微秒延时程序，注意此函数的运行环境为(16M时钟速度)

*   形    参：nCount要延时的微秒数，输入nCount=1微妙

*   返 回 值: 无

***************************************************************************/

void delay_us(u16 nCount)   //16M 晶振时  延时 1个微妙

{

    nCount*=3;//等同于 nCount=nCount*3  相当于把nCount变量扩大3倍

    while(--nCount);//nCount变量数值先减一，再判断nCount的数值是否大于0，大于0循环减一，等于0退出循环。

}

/***************************************************************************

*   函 数 名: delay_ms

*   功能说明: 毫秒延时程序，注意此函数的运行环境为(16M时钟速度)

*   形    参：nCount要延时的毫秒数，输入nCount=1毫秒

*   返 回 值: 无

***************************************************************************/

void delay_ms(u16 nCount)  //16M 晶振时  延时 1个毫秒

{

    while(nCount--)//先判断while()循环体里的nCount数值是否大于0，大于0循环，减一执行循环体，等于0退出循环。

    {

        delay_us(1000);//调用微妙延时函数，输入1000等译演示1毫秒。

    }

}

29.3.3  pbdata.h文件中的程序

#ifndef _PBDATA_H//宏定义，定义文件名称

#define _PBDATA_H

#include "stm8s.h"//引入STM8的头文件

#include <stdio.h>//需要引用这个头文件才能实现

#include "math.h"//需要引用这个头文件才能实现

#include "uart1.h"//引用RS232头文件

#include "can.h"

void delay_us(u16 nCount); //微秒延时程序

void delay_ms(u16 nCount); //毫秒延时程序

u16 Get_decimal(double dt,u8 deci);   //获得数值小数部分

#endif //定义文件名称结束

29.3.4  can.c文件中的程序

#include "pbdata.h"

/***************************************************************************

*   函 数 名: CAN_Configuration

*   功能说明: CAN初始化

*   形    参：无

*   返 回 值: 无

***************************************************************************/

void CAN_Configuration(void)

{

    //初始化CAN波特率为1M   CAN_Init(CAN_MasterCtrl_AllDisabled,CAN_Mode_Normal,CAN_SynJumpWidth_1TimeQuantum,CAN_BitSeg1_11TimeQuantum,CAN_BitSeg2_4TimeQuantum,1);

    //配置CAN第0组过滤器为屏蔽模式。但是屏蔽位都设置为0，所以相当于没启动屏蔽功能。    CAN_FilterInit(CAN_FilterNumber_0,ENABLE,CAN_FilterMode_IdMask,CAN_FilterScale_32Bit,0,0,0,0,0,0,0,0);

    //使能CAN接收中断功能

    CAN_ITConfig(CAN_IT_FMP,ENABLE);

}

/***************************************************************************

*   函 数 名: CAN_RecvData_Demo1

*   功能说明: CAN数据转发实验例程

*   形    参：无

*   返 回 值: 无

***************************************************************************/

void CAN_RecvData_Demo1(void)

{

    u32 id;

    CAN_Id_TypeDef ide;

    CAN_RTR_TypeDef rtr;

    u8 data[8];

    u8 dlc,i;

    CAN_Receive();//读取缓存中的数据

    ide=CAN_GetReceivedIDE();//读取帧类型(标准或扩展)

    rtr=CAN_GetReceivedRTR();//读取帧类型(数据或远程)

    dlc=CAN_GetReceivedDLC();//读取接收到的数据字节数

    for(i=0;i<dlc;i++)

    {

        data=CAN_GetReceivedData(i);//把接收到的数据送到自定义数组里   

    }

    CAN_Transmit(id,ide,rtr,dlc,data);//把接收到的数据转发出去(包括ID号、帧类型和数据)

29.3.5  can.h文件中的程序

#ifndef _CAN_H  //宏定义，定义文件名称

#define _CAN_H

#include "stm8s.h"//引用STM8头文件

void CAN_Configuration(void);//CAN初始化函数

void CAN_RecvData_Demo1(void);//CAN数据转发函数

#endif //定义文件名称结束

29.3.6  uart1.c文件中的程序

设计串口通讯软件是为了通过串口uart1能把CAN通讯数据输出到计算机上显示出来，能直观的看到通讯数据是否和设计一致。

……详细程序请参考程序例程。

29.3.7  uart1.h文件中的程序

……详细程序请参考程序例程。

29.4 实验过程

   我们使用蓝精灵多功能监控软件来实现CAN通讯调试过程，打开串口后，在接收区会有两条提示信息，包括CAN控制器型号、通道等等；接着要设置波特率，波特率默认值是5KBPS，我们要设置为1MBPS。

图29.2 CAN通讯监视界面

    扩展数据帧字节数量可变，

    标准远程帧，总线单元发出远程帧，请求发送具有同一识别符的数据帧，无字节；

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CAN_Init(CAN_MasterCtrl_AllDisabled,CAN_Mode_Normal,CAN_SynJumpWidth_1TimeQuantum,CAN_BitSeg1_11TimeQuantum,CAN_BitSeg2_4TimeQuantum,1);

这个和库函数对不上。
CAN_InitStatus_TypeDef CAN_Init(CAN_MasterCtrl_TypeDef CAN_MasterCtrl,
                                CAN_Mode_TypeDef CAN_Mode,
                                CAN_SynJumpWidth_TypeDef CAN_SynJumpWidth,
                                CAN_BitSeg1_TypeDef CAN_BitSeg1,
                                CAN_BitSeg2_TypeDef CAN_BitSeg2,
                                CAN_ClockSource_TypeDef CAN_ClockSource,
                                u8 CAN_Prescaler)

请指教，这样怎么也能编译过。

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