最近需要实现上位机与下位机的CAN通讯，现在双方苦于不知该如何定义数据格式，尤其是传输浮点数据～～
起初经过讨论直接根据个人主观意愿定义了双方的数据协议，，，其后，boss要求采用标准进行定义，，，无标准则视本程序无效！于是乎，查阅了IEEE 754标准，其浮点数标准格式分为三个部分：数符，
阶码（含阶符），尾数；考虑到程序中所需传输的数据并不大，因此决定使用短实数：符号位S（1位），
阶码（8位），尾数（23位），总位数（32位）；   

   CAN的数据域为64位，8个字节，按8位进行划分，分为data[0]…data[7]，若按上述分析，则各对应关系应为：
符号位S --》data[0]，阶码--》data[1]，尾数--》data[2],data[3],data[4]，即总共占用了5个字节。  

   显然，采用上述标准浪费了8位～～  

   实际系统所需传输的浮点数范围为0～400，因此，实际传输数据为无符号浮点数，两个字节可表示的无符号
整型范围为0～65535，那么，大可以将获取到的浮点数乘以100，即范围扩大为0～40000，此时并没有超过
两个字节所能表示的范围，即：可以仅使用两个字节完成浮点数的传输，

  那么，问题来了，是否有相关的标准可以参照呢？无标准则无话语权，项目数据传输这块将无法进行～～  

  有做过CAN的各位前辈提供几个标准给小弟参考参考吧！