【HAL库每天一例】第118例：FreeRTOS移植

haohao663 · 发表于 2016-9-12 08:52:34

【HAL库每天一例】系列例程从今天开始持续更新。。。。。
我们将坚持每天至少发布一个基于YS-F1Pro开发板的HAL库例程，
该系列例程将带领大家从零开始使用HAL库，后面会持续添加模块应用例程。
同样的，我们还程序发布基于HAL库的指导文档和视频教程，欢迎持续关注，并提出改进意见。

例程下载：
资料包括程序、相关说明资料以及软件使用截图

百度云盘：https://pan.baidu.com/s/1slN8rIt 密码：u6m1

360云盘：http://yunpan.cn/OcPiRp3wEcA92u密码 cfb6

（硬石YS-F1Pro开发板HAL库例程持续更新\3. 软件设计之FreeRTOS例程(HAL库版本)\YSF1_HAL_FreeRTOS-001. FreeRTOS移植）
/**
  ******************************************************************************
  *                         硬石YS-F1Pro开发板例程功能说明
  *
  *  例程名称: YSF1_HAL_FreeRTOS-001. FreeRTOS移植
  *
  ******************************************************************************
  * 说明：
  * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
  *
  * 淘宝：
  * 论坛：硬石电子社区
  * 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
  ******************************************************************************
  */

【1】例程简介
  在嵌入式领域中，嵌入式实时操作系统正得到越来越广泛的应用。采用嵌入式实时操作系统(RTOS)
可以更合理、更有效地利用CPU的资源，简化应用软件的设计，缩短系统开发时间，更好地保证系统
的实时性和可靠性。

  FreeRTOS操作系统是完全免费的操作系统，具有源码公开、可移植、可裁减、调度策略灵活的特点，
可以方便地移植到各种单片机上运行。

  作为一个轻量级的操作系统，FreeRTOS提供的功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、
内存管理、记录功能等，可基本满足较小系统的需要。FreeRTOS内核支持优先级调度算法，每个任务
可根据重要程度的不同被赋予一定的优先级，CPU总是让处于就绪态的、优先级最高的任务先运行。
FreeRT0S内核同时支持轮换调度算法，系统允许不同的任务使用相同的优先级，在没有更高优先级任
务就绪的情况下，同一优先级的任务共享CPU的使用时间。

  FreeRTOS的内核可根据用户需要设置为可剥夺型内核或不可剥夺型内核。当FreeRTOS被设置为可剥
夺型内核时，处于就绪态的高优先级任务能剥夺低优先级任务的CPU使用权，这样可保证系统满足实
时性的要求；当FreeRTOS被设置为不可剥夺型内核时，处于就绪态的高优先级任务只有等当前运行任
务主动释放CPU的使用权后才能获得运行，这样可提高CPU的运行效率。

【2】跳线帽情况
******* 为保证例程正常运行，必须插入以下跳线帽 **********
丝印编号    IO端口    目标功能引脚       出厂默认设置
  JP3       PB0          LED1             已接入
  JP4       PG6          LED2             已接入
  JP5       PG7          LED3             已接入

【3】操作及现象
  使用开发板配套的MINI USB线连接到开发板标示“调试串口”字样的MIMI USB接口为开发板供电。
下载完程序之后，可以观察到开发板上三颗LED以不同形式先后亮灭。

/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/

main.c文件内容

/**
******************************************************************************
* 文件名程: main.c
* 作者: 硬石嵌入式开发团队
* 版本: V1.0
* 编写日期: 2015-10-04
* 功能: 使用HAL库实现FreeRTOS的移植
******************************************************************************
* 说明：
* 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
*
* 淘宝：
* 论坛：http://www.ing10bbs.com
* 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
******************************************************************************
*/
/* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "cmsis_os.h"
#include "led/bsp_led.h"
/* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*/
/* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/
/* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/
static TaskHandle_t xHandleTaskLED1 = NULL;
static TaskHandle_t xHandleTaskLED2 = NULL;
static TaskHandle_t xHandleTaskLED3 = NULL;
/* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
/* 私有函数原形 --------------------------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
static void vTaskLED1(void *pvParameters);
static void vTaskLED2(void *pvParameters);
static void vTaskLED3(void *pvParameters);
static void AppTaskCreate (void);
/* 函数体 --------------------------------------------------------------------*/
/**
* 函数功能: 主函数.
* 输入参数: 无
* 返回值: 无
* 说明: 无
*/
int main(void)
{
HAL_Init();
/* 初始化系统时钟 */
SystemClock_Config();
/* 初始化LED */
LED_GPIO_Init();
/* 创建任务 */
AppTaskCreate();
/* 启动调度，开始执行任务 */
vTaskStartScheduler();
while (1)
{
}
}
/**
* 函数功能: LED1任务
* 输入参数: 无
* 返回值: 无
* 说明: 无
*/
static void vTaskLED1(void *pvParameters)
{
while(1)
{
LED1_TOGGLE;
vTaskDelay(100);
}
}
/**
* 函数功能: LED2任务
* 输入参数: 无
* 返回值: 无
* 说明: 无
*/
static void vTaskLED2(void *pvParameters)
{
while(1)
{
LED2_TOGGLE;
vTaskDelay(200);
}
}
/**
* 函数功能: LED3任务
* 输入参数: 无
* 返回值: 无
* 说明: 无
*/
static void vTaskLED3(void *pvParameters)
{
while(1)
{
LED3_TOGGLE;
vTaskDelay(300);
}
}
/**
* 函数功能: 创建任务应用
* 输入参数: 无
* 返回值: 无
* 说明: 无
*/
static void AppTaskCreate (void)
{
xTaskCreate( vTaskLED1, /* 任务函数 */
"vTaskLED1", /* 任务名 */
512, /* 任务栈大小，单位word，也就是4字节 */
NULL, /* 任务参数 */
1, /* 任务优先级*/
&xHandleTaskLED1 ); /* 任务句柄 */
xTaskCreate( vTaskLED2, /* 任务函数 */
"vTaskLED2", /* 任务名 */
512, /* 任务栈大小，单位word，也就是4字节 */
NULL, /* 任务参数 */
2, /* 任务优先级*/
&xHandleTaskLED2 ); /* 任务句柄 */
xTaskCreate( vTaskLED3, /* 任务函数 */
"vTaskLED3", /* 任务名 */
512, /* 任务栈大小，单位word，也就是4字节 */
NULL, /* 任务参数 */
3, /* 任务优先级*/
&xHandleTaskLED3 ); /* 任务句柄 */
}
/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/

复制代码

电小龙 · 发表于 2016-11-16 06:49:04

亲，持续关注你们的基于hal库的FREERTOS方面的知识、、、

haohao663 · 发表于 2016-11-16 08:49:02

请移步到我们的论坛：www.ing10bbs.com，，，FreeRTOS例程不在本论坛更新了

hhhhhhhaa · 发表于 2018-12-27 13:13:10

有了系统。。。。。。那是不是想做什么就做什么了？任务的优先级怎么设置？处理任务的时候，中断还有用吗？

【HAL库每天一例】第118例：FreeRTOS移植

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