刚接触stm32~  最近在裸奔情况下实现了基于stm32f103+ADS1248的ADC，将裸奔程序移植到RTX上后，将延迟修改为os_dly_wait()形式（原本是采用循环的形式），数据直接就不能用了，，，

    之后改回循环模式实现延迟，，，加上一个开关定时器的任务（用于实现开启电机），数据再一次崩了~~有时电机转的时候正常，当中断关闭（关闭电机）时，数据绝对出问题~~  
网上找不到相关的资料~~  恳请大神们赐教！！

延迟：

1. /**
   
2.   * @brief  延迟.
   
3.   * @param  None.
   
4.   * @note   延迟时间度量
   
5.   * @retval None
   
6.   */
   
7. void Delay(void)
   
8. {
   
9. //        os_dly_wait(3);                                                                                                                                                        // 延迟ms个滴答节拍
   
10.         uint16_t i,j;
    
11.         for(i=0;i<500;i++)
    
12.         {
    
13.                  for(j=0;j<10;j++);
    
14.         };
    
15. }

复制代码

ADC任务：

1. __task void adcTask (void) {
   
2.         ADS1248_Init(ADC_GAIN_16|ADC_SPS_20);             //初始化 AD1248
   
3.         int8_t chanel = 0;
   
4.   for (;;) {
   
5.                 int32_t Data;
   
6. 
   
7.                 Data = ADS1248_Channel_Data(chanel);
   
8. 
   
9.                 chanelDataArray[chanel] = Data;
   
10.                 chanel++;
    
11.                 if(chanel==7)
    
12.                 {
    
13.                         chanel=0;
    
14.                 };        
    
15.                 os_dly_wait(10);
    
16.   }
    
17. }

复制代码

电机任务：

1. __task void testTask (void) {
   
2.         BSP_STEP_MOTOR_Init();                        // 初始化电机引脚配置
   
3.   for (;;) {
   
4.                 if(STEP_MOTOR_Msg.Step > 0)
   
5.                 {
   
6.                         tsk_lock(); //加了也没用~~
   
7.                         HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);
   
8.                         tsk_unlock();
   
9.                 }
   
10.                 os_dly_wait(10);
    
11.   }
    
12. }

复制代码

初始化任务：

1. __task void initTask (void) {
   
2.         
   
3. //  t_adc = os_tsk_create(adcTask,3);
   
4.         t_adc = os_tsk_create(adcTask,1);
   
5.         t_printf = os_tsk_create(printfTask,1);
   
6.         os_tsk_create(testTask,1);
   
7.         os_tsk_delete_self();
   
8. }

复制代码

以下是打印的数据：

中断关闭前后数据对比

原因不详

延时问题通过rebuild all解决了~  启用硬件中断造成AD数据混乱还是没能解决，，，  

结贴！！ 问题并不是延迟~~  而在于SPI2的时钟频率，，，

Tobey_YF 发表于 2016-8-16 13:50
结贴！！ 问题并不是延迟~~  而在于SPI2的时钟频率，，，

感谢问题及时处理~