我们知道系统嘀嗒时钟使用了一个u32类型的变量每毫秒加1，约49天回归0。那么问题来了，如果在这个变量剩余如255（等于0xFFFFFF00）时就要回归0，这时定时如1000毫秒，而hal库中是先记录首个变量值0xFFFFFF00，而后就是用新值减去0xFFFFFF00，看是否大于1000。那么如果要大于1000必须等到变量回归0后递增到1001，这是延时的总时间是不是255+1001=1256毫秒呢？那这个定时不就不准了吗

对于STM32来说，滴答器是向下计数的、且有对应的标志位。所以你只需要写入计数值，然后监视标志位（循环或者中断）。

看清了，所答非所问