用的是STM32F103VET6，如果板子上电前就与电脑连接，那么给板子上电后无法连接电脑，需要重新插拔连接线才能连接上。我同事说需要在USB的DP上拉那边引一个GPIO去控制它的上拉才能解决这个问题无法在固件上完成，我没遇到过这样的USB问题，请问哪位大神遇到过么，

帮顶，帮顶，签到，签到

也有遇到过这个问题，还没解决

请看附件

最好是D+上拉电阻用 一个IO控制，推荐是用一个PNP三极管控制上拉....具体请参照官网的USB例程

wofei1314 发表于 2016-7-20 09:18
最好是D+上拉电阻用 一个IO控制，推荐是用一个PNP三极管控制上拉....具体请参照官网的USB例程 ...

现在就是这么做解决问题的   只是想知道为什么不是和普通的USB一样只要直接接上拉就行  还需要IO口控制

坐等大神来解决

绑顶 绑顶！~~

板子上电时一般都有一个启动、初始化外设的过程，如果这段时间太长，MCU就没能及时向电脑做枚举数据交互，导致USB枚举失败，所以电脑会显示无法连接。
一般有两个方法来解决：
1、优化上电初始化过程代码，使上电到USB外设初始化完成这段时间尽可能短；
2、使用一个IO口控制D+上拉，等到USB外设初始化完成后再做上拉，进行后续枚举过程。
先尝试采用1，若在1无法达到时，再考虑使用2。