#include "delay_us.h"

delay_us(n_us)
{
    uint32_t load_ms, load_us, n_us_tick, a_tick, end_tick, now_tick;
    load_ms=systick->LOAD;
    load_us=systick->LOAD/1000;
    n_us_tick=n_us*load_us;
    a_tick=systick->VAL;
    if(a_tick>=n_us_tick)
    {
        end_tick=a_tick-n_us_tick;
        do
        {
            now_tick=systick->VAL;
        }while (now_tick<end_tick);
    }
    else
    {
        end_tick=load_ms-n_us_tick+a_tick;
        do
        {
            now_tick=systick->VAL;
        }while ((now_tick>n_us_tick)&&(now_tick<end_tick));        
    }
}

直接用
a = systick->VAL;
while(systick->VAL-a<x)
{}

安 发表于 2016-6-24 17:01
直接用
a = systick->VAL;
while(systick->VAL-a

以前这么用过， 后来觉得有点不妥，假如延时开始， 不巧进入了一个中断， 中断里也有延时函数， 那中断返回后会不会出问题？
或者延时开始后进入中断，中断返回时systick已经重载过了

感觉可以这样： systick时钟定义为系统时钟，假设72M， 定义一个全局的U64 Tickcount，systick自动加载值设为0xffffff， systick中断里， Tickcount=Tickcount+（1<<25）, 延时函数里当前系统tick值=Tickcount+systick->VAL， 延时2毫秒就等到Tickcount+systick->VAL>=当前系统tick值+2*(72000000/1000), 64位按照72M的 频率计数， 要8千多年，  systick中断一秒中断4-5次，系统影响也不大，不过中断级别一定要高，至少要高于任何用到延时的中断优先级，个人感觉这样用问题不大

kelly-395249 发表于 2016-6-26 13:15
感觉可以这样： systick时钟定义为系统时钟，假设72M， 定义一个全局的U64 Tickcount，systick自动加载值设 ...

延时2u秒就等到Tickcount+systick->VAL>=当前系统tick值+2*(72000000/1000000)

在中断里延迟说明这代码有需要优化的地方

有道理， 不过总觉得这是一个bug，万一碰到这个问题，可能要花费很多时间查， 特别是中断后转了很多函数后。。比如USB通信函数里面， 往24C02里写了一个字节，一切行云流水，  不过就在你无意识的情况下发生了中断里延时了10ms，

中断中就不要加延时了。如果中断加了延时，会影响其他的中断。

经过优化改成如下：
void delay_us(uint16_t us)
{
         uint32_t load_ms,n_us_tick,a_tick,end_tick;
                        a_tick=SysTick->VAL;
                load_ms=SysTick->LOAD;
                n_us_tick=load_ms/1000*us;
                if(a_tick>=n_us_tick)
                {
                        end_tick=a_tick-n_us_tick;
                        while(SysTick->VAL>end_tick);
                }
                else
                {
                        end_tick=load_ms-n_us_tick+a_tick;
                        while(SysTick->VAL <a_tick);
                        while(SysTick->VAL>end_tick);
                }       
}
经测试这个代码在延时1000us内只差内个TICK。