以下波形是blcd 上测得的，

画圆处为什么会这样？？？

是什么原因引起的？？求解啊

为什么前面几个波形不是这样

没介绍清楚！第一张图片是相线波形吗？

你应该用的是同步整流出来的波形吧。

首先，你没有说明你测的是什么，驱动还是位置信号。对于位置信号可以用74HC14整形。如果是驱动的问题，建议检查驱动电路或者程序设置的死区时间

死区15us 弯是正常的。直的可能是续流过大。就是电感太大。