现象：如果使用了端口重映射功能，只要一运行到类似于__HAL_AFIO_REMAP_TIM4_ENABLE();这样的语句，就会推出调试状态，JTAGH或者SW的调试端口就被禁用了。原因：这个语句的写法有问题，修改AFIO->MAPR寄存器的时候，将调试端口关闭了。
解决方式：stm32f1xx_hao_gpio_ex.h中的语句。
原来的写法为：#define __HAL_AFIO_REMAP_TIM4_ENABLE()  SET_BIT(AFIO->MAPR, AFIO_MAPR_TIM4_REMAP)
改为：#define __HAL_AFIO_REMAP_TIM4_ENABLE()  SET_BIT(AFIO->MAPR, AFIO_MAPR_TIM4_REMAP|AFIO_MAPR_SWJ_CFG_JTAGDISABLE)
使用到哪一条重映射语句，就修改哪一条。

正好要用到管脚重映射，感谢分享。

还没用到这个，暂时没有发现这个问题，谢谢分享。

学习，留作备用~~

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谢谢，去试试