各位前辈，FOC2.0 库中 AD 触发  ADC_ExternalTrigInjectedConvConfig(ADC1, ADC_ExternalTrigInjecConv_T1_TRGO); 那么AD的采样周期如何计算呢？AD转换完成后，进入AD中断，计算FOC，设置一次占空比，发PWM波，再触发AD，采样转换结束后再进入AD中断，再计算占空比，一直这样循环？                   我使用ADC_ExternalTrigInjectedConvConfig(ADC1, ADC_ExternalTrigInjecConv_T8_CC4)  选择上升沿触发，是不是AD采样周期=PWM周期？  

采样周期怎么跟PWM周期搞到一起了呢

你这里的采样周期 =软件代码配置的采样时间 + 固定转换时间【这个STM32芯片是12个左右的AD CLK】

AD采样周期取决于被采样信号的最高频率，从采样定理可知，若信号最高频率为fs，则采样频率大于2fs才能保证采样得到的离散值完整表达原始信号的信息。
实用上为提高精度，采样频率会取得更高。

楼主的意思是想问AD工作时候实际输出数据的频率和什么有关吧