这个案子是我基于自己设计的QST系统完成的案子，总是想着怎么和Andriod手机相连。尝试用usb虚拟串口连接，终于通了。
硬件：手头一个现成的带各种传感器的板子（bmp280,bma250,hmc5883,gps)+STM32F103
软件：基于自己设计的qst软件系统＋USB虚拟串口驱动。

＊居然可以热插拔usb，连上手机的otg线。这里要感谢usbhost的开发者，网上几乎找不到andriod手机连接虚拟串口的程序。
＊虚拟串口连接winxp,win10也是可以的。
＊软件还没法开放出来，代码需要整理一下。


项目完成后，大致的效果是，串口不断输出板子上各种传感器的参数，每个传感器的采集数据都带10秒以内的精确到毫秒的时间戳，输出：
气压             (采集速度 5次／秒）
温度             (采集速度 5次／秒）
海拔             (采集速度 5次／秒）
陀螺仪x,y,z   (采集速度 ?次／秒）
姿态（倾斜度，俯仰角）(采集速度 5次／秒）
指南角          (采集速度 10次／秒）
gps经纬度     (采集速度 1次／秒）
gps工作状态  (采集速度 1次／秒）


我在想如果usb虚拟串口要跑到什么速度才能满足这种密集的数据输出。

最后写一个pc软件








Andriod手机抓到的usb数据。



演示视频

如果无法播放，请点击此处在新窗口打开

可以分享下，ST的源代码吗？

Andriod源代码包，在bin目录下可以找到编译好的安装apk。
验证是ok的，手机需要取得root权限。我用的手机是红米note2
Andriod usbhost.rar (1.3 MB, 下载次数: 880)

2016-1-20 09:22 上传

点击文件名下载附件


顺便show一下我写的qst系统，用户层代码，是不是和Arduino有点像呢？


#include "qst_system.h"

const char S_JSON_BARO_HEAD[]={"\"Baro\":["};
uint32_t t,json_pkg_t;

void setup(void)
{
  ioMode(PB0,OUTPUT);
  usbMode(0,0);
  t =  0;
  json_pkg_t=0;
}

void loop(void)
{
        WEATHER_INFO_TYPE *w = (WEATHER_INFO_TYPE*)qstMessage(&BaroTskInfo);
        
        if( compSystick(t) ){
          if( ioRead(PB0)==LOW ){
            ioWrite(PB0,HIGH);
            t = msSystick()+10;
          }else{
            ioWrite(PB0,LOW);
                  t = msSystick()+990;
    }
  }
  
  //
  if( compSystick(json_pkg_t) ){
        json_pkg_t = msSystick()+1000;
    printf("]\r\n%s\r\n",S_JSON_BARO_HEAD);
  }
  
        if( w->update ){
          printf("{\"t:\"%d,\"temp\":%d,\"press\":%d.%02d,\"alt\":%d}\r\n",w->t%10000,w->temp/100,w->press/100,w->press%100,w->altitude);
          w->update = 0;
        }         
}

［飞鸽的qst系统的介绍］
QST是“飞鸽”基于STM32 ARM架构的一个前后台开源系统。
QST的优势
1.基于32位的cortex-m3的ARM
2.采用嵌入式系统常用的KEIL ARM编译和调试环境，调试工具采用应用广泛的ULINK/JLINK JTAG仿真器。
3.分层系统架构(灵活、强大、简单)：ST官方库 模块层 QST系统层用户应用层
4.充分利用ARM本身的中断来进行实时任务处理，设计良好的程序主循环运行频率同样可以达到非常高的调用频率。

• ST官方库层：ARM芯片寄存器级的库函数层，以及类似USB的独立运行库。
  
  

• 模块层：总线库函数层，外设硬件驱动，软件驱动层(例如GUI图形层)
  
  

• QST系统层：qst任务运行机制，qst任务的控制和信息传递，qst系统时钟。
  
  

• 用户应用层：应用开发
  
  

      So…如果你是初学者者，用户应用层的开发将可以让你基于前人的丰富模块层迅速完成一个项目。如果你是资深的嵌入式系统开发者，你可以在模块层完成各种复杂的算法和驱动的编写，依据QST系统的编写方法，有助于项目的归档和延续，我们也期望您能分享您的知识。

牛逼            

这个一定要看。

谢谢分享            

像大牛膜拜，收藏

谢谢分享啊  學習中

你好，现在我用 f429，做的虚拟U盘，usb msc传输。在pc上边可以正常识别并且读取。在android下边不能识别，请问，大约是哪方面的问题。