接收大量不定长的串口数据（或是SPI等），常规的方法不太适用，串口的空闲中断如果可以自己设置空闲时长的话可能会好点，但是丢帧率略高。
我现在用STM32F407来接收GPS数据（1秒大概发送五六百字节），不定长，一开始调试的时候用串口的空闲中断配合DMA倒是不错，但是我加上了DMA
双通道缓冲之后发现数据丢失了或者说一大段数据被误认为空闲了，所以打算用定时器来做一个可以自由控制空闲时长的断帧检测（参考ST官方的资料，
《UART断帧检测》）

代码思路：当TIM2_CH1捕获到上升沿的时候清零计数器的值，开启CH2输出捕获，因为TIM2设置为Slave Reset模式，上升沿自动清零，这样如果有
高电平保持时间长于设定值（计数器分频84，即每次计数器加一为1us，输出比较值10ms即0x2710）即TIM2_CH2的CC2中断产生即检测到空闲帧了
测试需要我打开了CC1和CC2中断并在中断中输出，发现CC1中断后CC2 立即也中断了（读出CNT的值也就500以下（us）不可能与0x2710匹配啊），
一直搞不明白错在哪里额，即是在CCA中断中手动清楚CNT也不能阻止CC2中断

1. static        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
   
2. static        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
   
3. static        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
4. static  TIM_ICInitTypeDef  TIM2_ICInitStructure;
   
5. static  TIM_OCInitTypeDef  TIM2_OCInitStructure;
   
6. //通用定时器2中断初始化
   
7. //这里时钟选择为APB1的2倍，而APB1为42M
   
8. //arr：自动重装值。
   
9. //psc：时钟预分频数
   
10. //这里使用的是定时器2!
    
11. void TIM2_Int_Init(void)
    
12. {        
    
13.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);  ///使能TIM2时钟
    
14.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);
    
15.         
    
16.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //GPIOA0,1
    
17.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
    
18.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;        //IO速率100MHz
    
19.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推免复用输出
    
20.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; //下拉
    
21.         GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA0
    
22. 
    
23.         GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource0,GPIO_AF_TIM2); //PA0¸PA1复用定时器2
    
24.         
    
25.   TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period =0xffffffff;         //定时器分频 计数器加1为1ms
    
26.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=83;  //自动重装载值
    
27.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //先上计数
    
28.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; //时钟分频1（84MHz）
    
29.         
    
30.         TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure);//
    
31.         
    
32.         
    
33.         //输入捕获配置
    
34.         TIM2_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //CC1S=01 选择输入端IC1映射到TI1上
    
35.   TIM2_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;        //上升沿捕获
    
36.   TIM2_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1
    
37.   TIM2_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;         //配置输入分频，不分频
    
38.   TIM2_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;//IC1F=0000 不配置滤波器，提高捕获响应速度
    
39.   TIM_ICInit(TIM2, &TIM2_ICInitStructure);
    
40.         
    
41. 
    
42. //输出比较设置        
    
43.   TIM2_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_Timing;
    
44.         TIM2_OCInitStructure.TIM_Pulse=0x2710;
    
45.         //TIM2_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;
    
46.         //TIM2_OCInitStructure.OCFastMode=
    
47.         TIM_OC2Init(TIM2,&TIM2_OCInitStructure);
    
48. 
    
49.         TIM_SelectSlaveMode(TIM2,TIM_SlaveMode_Reset);//TIM2配置成SLAVE RESET，模式
    
50.         TIM_SelectInputTrigger(TIM2,TIM_TS_TI1FP1);//TIM2触发模式为ED
    
51.   TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM2,TIM_MasterSlaveMode_Enable);
    
52.         
    
53.         TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE); //开启更新中断和CC1IE捕获中断
    
54.         TIM_Cmd(TIM2,ENABLE); //使能定时器2
    
55.         
    
56.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn; //
    
57.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=4; //抢占优先级4
    
58.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0; //子优先级0
    
59.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
    
60.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
61. 
    
62. }
    
63. //捕获状态
    
64. //[7]:0,没有成功捕获（溢出）,1成功捕获
    
65. //[6]:0,还没有捕获到低电平;1已经捕获到低电平了.
    
66. //[5:0]:捕获低电平后溢出的次数(对于32位处理器来说,1us计数加1,溢出时间4294秒:)
    
67. //u8  TIM2CH1_CAPTURE_STA=0;        //输入捕获状态                                                   
    
68. //u32        TIM2CH1_CAPTURE_VAL;        //输入捕获值(TIM2/TIM5是32位)
    
69. 
    
70. u8 TIM2CH1_Rising=0;
    
71. u8 TIM2CH1_Falling=1;
    
72. u32 TIM2CH1_Counter;
    
73. //定时器2中断服务程序         
    
74. void TIM2_IRQHandler(void)
    
75. {                 
    
76.                 if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)//溢出
    
77.                 {                     
    
78.                         if(TIM2CH1_Rising)//已经捕获到高电平
    
79.                         {
    
80.                                 TIM2CH1_Rising++;
    
81.                         }         
    
82.                 }
    
83.                 if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) != RESET)//捕获1发生捕获事件
    
84.                 {        printf("#####CC1&&&&&");
    
85. //                        if(TIM2CH1_Rising)                //捕获到一个下降沿                 
    
86. //                        {                                 
    
87. //                                TIM2CH1_Falling=1;                //标记成功捕获到一次高电平脉宽
    
88. //                                TIM2CH1_Rising=0;
    
89. //                          TIM2CH1_Counter=TIM_GetCapture1(TIM2);//获取当前的捕获值.
    
90.                                 //printf("\r\n%d",TIM2CH1_Rising*4294);
    
91. //                                if(TIM2CH1_Counter>1000)
    
92. //                                  printf(" %d",TIM2CH1_Counter);
    
93. //                                 TIM_OC1PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0 设置为上升沿捕获
    
94. //                        }
    
95. //      if(TIM2CH1_Falling)                        //第一次捕获上升沿
    
96. //                        {
    
97. //                                TIM2CH1_Counter=0;                        //清空
    
98. //                                TIM2CH1_Falling=0;
    
99. //                                TIM2CH1_Rising=1;                //标记捕获到上升沿
    
100. //                                TIM_Cmd(TIM2,ENABLE );         //使能定时器
     
101.                                  TIM_SetCounter(TIM2,0);
     
102.                         TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_CC1,DISABLE);
     
103.                         TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_CC2,ENABLE);
     
104. //                                 TIM_OC1PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Falling);                //CC1P=1 设置为下降沿捕获
     
105. //                                TIM_Cmd(TIM2,ENABLE );         //使能定时器
     
106. //                        }                    
     
107.                 }        
     
108.     if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_CC2)!=RESET)
     
109.     {
     
110.                         printf(" CC2");
     
111.                         printf(" %d",TIM_GetCapture1(TIM2));
     
112.                         TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_CC1,ENABLE);
     
113.                         TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_CC2,DISABLE);
     
114.                 }                        
     
115.         TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //清除中断标志位         
     
116. }

复制代码

学习了，谢谢分享。

disheng4688 发表于 2015-12-24 17:08
学习了，谢谢分享。

不好意思，这个问题没有解决

suebillt 发表于 2015-12-24 17:10
不好意思，这个问题没有解决

以前到不知道能这么用。

disheng4688 发表于 2015-12-24 17:12
以前到不知道能这么用。

单纯的打开通道1输入捕获的话倒是能触发update中断，加上通道2输出比较厚就不能update了，而且一直触发比较的匹配中断

结帖结贴，忘记清除CC2的中断标志位了，草！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

小细节被无视而折腾，正常得很。

TIM2工作在slave reset,TIM2-CH1 输入触发，TIM2_CH2 工作在OC模式。
当CC2产生OC中断时表面出现空闲帧了。平常数传时，TIM2会被不停的RESET。
是这个意思吧。

xmshao 发表于 2015-12-25 10:14
小细节被无视而折腾，正常得很。

TIM2工作在slave reset,TIM2-CH1 输入触发，TIM2_CH2 工作在OC模式。

是的，没用过定时器的这两个功能，被里面的一些触发方式搞晕了折腾挺久的

STM32定时器东西多，理解。用多了就好。