导读：为何采用JAVA开发MCU应用？
传统的MCU是按照单任务系统来设计的，随着MCU功能越来越强大，现在也有许多针对MCU开发嵌入式系统。然而，很多开源的嵌入式系统并没有做到很好的内核封装，这就意味着如果要开发一款成熟的应用，开发者得到从底层汇编开始做起，然后是底层驱动、内核移植、协议栈定制……一直做到应用程序开发，不论哪个环节出了问题或者没有衔接好，都可能导致开发陷入僵局。 能不能像在Windows/Linux下开发应用程序一样开发应用。也就是说，拿到手上的单片机上已经整合好了系统，它给你提供了一整套可用的内核API，开发者只需要熟悉API的使用规范就能上手开发应用了。出于这个目的，作者设计一款圆景系统，已经将API封装好了，提供了应用开发的模板。但是在推广使用的时候，却遇到了一个重大的瓶颈：MCU没有MMU！ 对的，所有的的MCU均不带MMU，否则就不叫MCU了。正是因为这个原因，导致在开发C/C++应用的时候，必须要手动指定程序入口和堆栈空间。这类操作风险很大，任何一步有问题都会导致系统崩溃，而且崩溃原因很难查找。当然，这也有例外：uCLinux是通过reloc段修正的方法来实现不需要指定上述参数，但是该方法存在一个缺陷：该操作涉及到大量的段拷贝的操作，该操作期间长期关闭中断，系统的实时性难以得到保障。 为了突破上述瓶颈，2014年作者曾尝试将Lua移植到圆景中，然而相对当时的MCU资源来说，Lua的消耗量还是挺可观的，后来曾经按照uBasic改良出来了一种LuBaC脚本语言，但脚本的执行速度远不尽如人意，最终不得不放弃。 LuBaC项目虽然最终失败了，但是它提供了一个很好的模型：一个虚拟机装载脚本执行，执行完毕以后将占用的所有资源全部释放掉；而且它还能同时装载多个应用同时执行，彼此之间互不干扰。于是，作者尝试将一款Java虚拟机按照LuBaC的模式，移植到圆景中去运行，在开发进度、执行速度、资源消耗等方面都得到了很好的均衡。 因此，使用Java开发MCU应用，最重要的是突破了MCU没有MMU的瓶颈；其次，才是Java高效率的进度开发。
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发表于 2015-11-16 16:24:55
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