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【NUCLEO-L476RG开发】+比较器COMP1试用

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蝴蝶豆

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2018-9-27
发表于 2015-11-9 15:08:55 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 星辰一方 于 2015-11-9 15:14 编辑

看到L476配置页面有COMP1和COMP2两个外设,遂决定试用一下,其他型号没见过貌似其他的有ADC看门口类似这个功能,不过也没用过,废话不多说。

借助上次红外实验,这次就组合起来做,主要内容有:
1、试用TIM3的通道1产生PWM信号通过三极管驱动红外对管,红外对管中接收端信号连接comp1的input+即PC5管脚;
2、当input+端的电压超过参考电压1/4时,比较器动作,产生中断,在中断代码中反转PA5的LED,同时COMP1的输出端接一个蓝色LED;
3、运行过程中,通过串口显示运行状态和比较结果计数值;
下面是工程创建详细过程和结果:

首先创建cubemx工程,依次打开COMP1、TIM3_CH1、UART2,并做好如图配置:
001.jpg 005.jpg 010.jpg

TIM3参数配置,注意打开中断
015.jpg 020.jpg

COMP1参数配置,上升沿中断触发,输出反转
025.jpg

UART2参数配置,改动8位格式就行了,其他默认
030.jpg

主函数中,首先进行printf重定向,
035.jpg

启动定时器和比较器
040.jpg

COMP1比较发生中断服务程序
045.jpg

串口输出结果:
050.jpg

电路连接图片和效果:
IMG_2970.JPG

使用一支笔挡住红外管,COMP1比较事件发生,触发中断,点亮LED
IMG_2969.JPG

总结:
在L476RGT6上,一共有两路COMP,反相输入端除外部输入外还能选1/4~3/4等几个固定内部参考电压,虽然比较简单,但是配置和操作也非常简单,非常适用于一些电信号的监测,用于小车循迹、避障等无需外接比较器。


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沐紫 + 30 再接再厉,加精机会大大的哟~

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蝴蝶豆

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发表于 2015-11-9 15:12:16 | 显示全部楼层
沙发
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蝴蝶豆

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2016-12-21
发表于 2015-11-9 15:21:54 | 显示全部楼层
比较器COMP1试用
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蝴蝶豆

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2020-12-7
发表于 2015-11-9 17:40:06 | 显示全部楼层
多谢分享。。。。。
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蝴蝶豆

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2019-1-10
发表于 2015-11-9 18:10:49 | 显示全部楼层
看到沐紫大大的评分才发现原来是为了加精的
难怪最近这么多帖子 9.gif
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蝴蝶豆

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2018-9-27
 楼主| 发表于 2015-11-9 18:52:16 | 显示全部楼层
wu1169668869 发表于 2015-11-9 18:10
看到沐紫大大的评分才发现原来是为了加精的
难怪最近这么多帖子

这么说我这样的小白还说的过去,但我想那么多大神不至于为几十块钱费这个劲,一块板子还近100呢,大家还是想着不能白拿了板子,不然自己过意不去……
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蝴蝶豆

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2020-6-28
发表于 2015-11-9 20:20:25 | 显示全部楼层
学习                 
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蝴蝶豆

论坛元老

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2020-12-8
发表于 2015-11-9 21:22:48 | 显示全部楼层
不错哦,,,,
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蝴蝶豆

论坛元老

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2020-4-8
发表于 2015-11-9 21:56:41 | 显示全部楼层
学习。。。。。
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蝴蝶豆

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2020-8-6
发表于 2015-11-9 22:54:16 | 显示全部楼层
不错的帖子!!!!
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