程序是照着别人已经运行正常的改的，电机转不起来，检测到程序
        if(bHallStartStep>=6)bHallStartStep=0;
执行完这句后直接跳入@far @interrupt void EXTI_PORTA_IRQHandler(void)
这段执行完后紧接着是@far @interrupt void EXTI_PORTD_IRQHandler(void)
然后就一直在@far @interrupt void EXTI_PORTD_IRQHandler(void)里面一直执行了，return直接到@far @interrupt void EXTI_PORTD_IRQHandler(void)
这个片子我吃的不透，老师又催的紧，实在是没办法了，大家帮一下，万分感谢

脱离了你的开发系统，分析这样的错误真的很难

电机转不起来

分析这样的错误真的很难