刚开始学STM32，,用的是STM32F401RE，使用cubeMX生成keil工程后，发现i2c不工作。
main中关键函数如下：

1. /* USER CODE BEGIN 1 */
   
2. HAL_StatusTypeDef i2cStatus1, i2cStatus2;
   
3. /* USER CODE END 1 */
   
4. 
   
5. /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/
   
6. 
   
7. /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
   
8. HAL_Init();
   
9. 
   
10. /* Configure the system clock */
    
11. SystemClock_Config();
    
12. 
    
13. /* Initialize all configured peripherals */
    
14. MX_GPIO_Init();
    
15. MX_I2C1_Init();
    
16. lcd_init();
    
17. 
    
18. /* USER CODE BEGIN 2 */
    
19. uint8_t data1 = 0x17;
    
20. i2cStatus1 = HAL_I2C_IsDeviceReady(&hi2c1, 0x5a, 3000, 1000);

复制代码

i2cStatus1 返回error。
然后我调试过程中发现，HAL_I2C_IsDeviceReady函数执行过程很诡异，经过函数内如下一段代码后（I2C_CR1_START = 0x100），CR1还是0x1，而没有变成0x101.但是DR变成了0x5A（DevAddress=0x5A）。这里我就很困惑了，为啥CR1经过了hi2c->Instance->CR1 |= I2C_CR1_START;语句值却没有变化呢？

1. do
   
2. {
   
3.   /* Generate Start */
   
4.   hi2c->Instance->CR1 |= I2C_CR1_START;
   
5. 
   
6.   /* Wait until SB flag is set */
   
7.   if(I2C_WaitOnFlagUntilTimeout(hi2c, I2C_FLAG_SB, RESET, Timeout) != HAL_OK)
   
8.   {
   
9.     return HAL_TIMEOUT;
   
10.   }
    
11. 
    
12.   /* Send slave address */
    
13.   hi2c->Instance->DR = I2C_7BIT_ADD_WRITE(DevAddress);
    
14. ……
    
15. //more code

复制代码

我的cubemx配置如下，请大家也帮我看看有没有啥问题，其中PA0/1/4/5/6是控制LCD的。

补充一下：CR1最低位是PE位，初始化后是置1的，其他位都是0。所以CR1在do之前是0x1,。I2C_CR1_START = 0x100，所以经过那段代码后CR1应该是0x101才对。
可能有人怀疑 if(I2C_WaitOnFlagUntilTimeout(hi2c, I2C_FLAG_SB, RESET, Timeout) != HAL_OK)改变了CR1的值，这个真没有，我把断点设在if前面，CR1执行过还是0x1.
是在无能为力了，请大家帮我看看我到底是哪里出错了

到底是哪里出错了

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多谢各位，自己也来顶一下

固件库有i2c 例子，对照一下

peter001 发表于 2015-10-26 12:38
固件库有i2c 例子，对照一下

对比一下，函数组织略有不同，但实际是一样的。还有就是我用的是PB6/7，例子用的是PB6/9，其他就没有区别了。
我再试试把例子修改一下下到我的板子上看行不行。

只玩过模拟i2c  等着楼主搞定之后出教程呀