求兼职座foc电机开发，4个电机协同

jimliu12 · 发表于 2015-9-19 13:14:35

求兼职座foc电机开发，4个电机协同

我们利用电机做3轴运动控制。请联系qq 1085-0491，电话 010-8952-－－－1848

你好我好大家好！ · 发表于 2015-9-19 19:34:21

有难度啊

sun_light · 发表于 2015-9-24 16:10:48

@你好我好大家好！请教FOC4.0库调试单电阻采样电流问题：使用encoder，配置好参数下载程序到MCU中，workbench上选串口通讯，串口通讯连接上后workbench可以正常显示电压，同时旋转电机轴也可以显示速度，但是发送start motor指令后，通讯中断。中断原因显示是控制板没有正确反馈信息。
FOC4.0库调试三电阻采样，电机调试OK。

yanhaijian · 发表于 2015-9-29 16:24:57

呵呵，有难度。

你好我好大家好！ · 发表于 2015-10-2 15:20:16

sun_light 发表于 2015-9-24 16:10
@你好我好大家好！请教FOC4.0库调试单电阻采样电流问题：使用encoder，配置好参数下载程序到MCU中，workben ...

是不是速度环没有设置好