STM32无线下载程序

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ly_fly 发布时间：2015-9-6 23:33

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本帖最后由 ly_fly 于 2015-9-6 23:37 编辑

最近在搞STM四轴，除了PID参数调节，每次还会在起飞、飞行中遇到很多问题，不得不修改程序再下载进去，每次都得插到SWD下载或串口下载器那，由于没焊排针，主板上那孔现在已月挤越大了，无奈只好想到利用无线下载，网上很多都是利用IAP的办法下载，但后来又发现了另一个非IAP模式下载办法。当时用逻辑分析仪读取了普通有线串口下载时的数据，发现其步骤如下：
1.将Boot0拉高，接着复位STM32
2.PC端串口会不断发送0x7F，与STM32握手（STM32自适应波特率），STM32收到7F后，会返回 0x79 0xF1
3.串口下载软件识别返回的字节会会接着进一步发送其他控制指令，就这样PC端与STM端不断收发即完成了下载程序。
4.在下载完后，将Boot0置低，接着RST复位STM32

时序

于是想到用一个第三方单片机辅助检测这特定字节，具体步骤：STC监测串口中有无连续5个以上的 0x7F（也可以多几个），将Boot0拉高，立即复位STM32，接着STC等待串口中无数据后再将Boot0拉低，接着复位STM32。下面是硬件组成：

组成

在大量数据传输时STM32通过IO控制STC将下载功能关闭，无线模块使用ESP8266，价格便宜所以就用它了，主要利用ESP8266无线透传功能，本次设计传输波特率：115200，不过还可以更高的，那ESP性能也不差的。
由于这8脚STC单片机是由内部晶振实现的，所以它基本没有外围电路，就一个电源处的0.1uf滤波电容，但要提升传输波特率则需考虑其他微型单片机了。ESP8266只要上电初始化后，后面基本不用管了，完全是透传数据（要是你正好仅发单个数据包为：‘+++’的那就另算了，因为那三个字节为停止透传命令）。
本人愚见，STM初学，有错误欢迎指正。
时序图文件（USBee Suite打开）、
详细电路图及STC程序：