利用STM32F303制作的智能车（方案、代码更新）

shiyongzhu · 发表于 2015-7-31 20:38:41

本帖最后由 shiyongzhu 于 2015-8-14 15:23 编辑

抢到F303开发板有一段时间了，最近利用空闲时间制作了一台智能车，刚完成整车的组装下面还要继续增加功能。
QQ图片20150731203228_副本.jpg

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今天不上班，正好应广大坛友的要求把智能车的组成和代码公布下：
该智能车主控芯片为Nucleo stm32f303开发板，四个车轮使用了两个 L298N电机驱动板模块进行驱动，两个L298N电机驱动板模块分别采用TIM3和TIM4定时器控制，遥控采用nRF24L01模块实现，该模块与主控板之间采用模拟的SPI接口进行通信。
智能车组成图.JPG