| 我正写一个ucos在Keil（MDK）下的调试插件。这个插件可以用来方便的在Keil下调试时，观察ucos各个模块的工作状态。 比如下面这幅图中显示的cpu百分比，任务切换次数、时钟切换次数。后续可以观察任务的运行状态、堆栈占用空间，信号量、消息队列、存储块的工作状态等。这样就极少有必要调用ucos的XXXQuery()去查询，减少你很多代码，也减少了CPU的开销。 有兴趣的同学，可以在上面投个票。如果人数多的话，我就会继续做下去。当然咯，如果你有什么相关的功能需求，也欢迎回帖，我会根据实际情况考虑添加进去。 
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已经针对2.52的版本实现了一半的功能了，先把这个版本支持起来，后面将陆续增加到2.92版本。
多谢支持！