【Nucleo-F303RE认知】+在无人机上的应用

羿日光年

STM32F303是基于Cortex-M4内核的混合信号MCU，特别的是含有4个具有可编程增益的运算放大器，多达3个144 MHz的快速电机控制定时器，可以很好地对电机进行高效控制，4个每秒5M次采样的超快速12位ADC，特别适用于做控制MEMS传感器的处理器，因为超高速模数转换器支持过采样，20ksamples/s下分辨率达到16位，在1.2ksamples/s下分辨率达到18位，可以提高测量的精度。其中ARM内核具有数字信号处理(DSP)功能和浮点单元(FPU)，可以对很好地支持AHRS等算法。STM32F303也很适用于数字功率、声纳、电机控制、照明、无线充电器等控制敏感应用。