【Nucleo-F303RE开发】分享个自己写的串口控制Led程序

lkl0305

在上一篇（UART中断发送数据）中，解决了UART串口中断发送接收数据问题后。今天给大家分享一个简单的串口控制板上的led的程序了。

里面用到的串口中断发送数据的方法可以看我的另一个帖子：
【Nucleo-F303RE开发】UART中断发送数据
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/forum.php?mod=viewthread&tid=601861&fromuid=336767
(出处: 意法半导体STM32/STM8技术社区)

一、功能描述：
本次要做的是一个简单的是用串口控制Nucleo-F303RE上LED的亮灭，具体功能描述如下：
1、首先Nucleo-F303RE向电脑发送提示信息：

2、可以看到目前可以使用的命令，可以在下面发送框中输入命令（必须为10字节的命令，程序问题，否则就会出错，还没有完善）：

3、可以在下图中看到，输入要指令的命令，将Led点亮，然后可以看到串口返回执行正常信息。

4、输入查询命令，显示新的状态为亮

5、依次可以输入其他命令，下图是反转命令，没执行一次，Led灯的状态就改变一次：：

6、如果输入错误指令，就会提示指令输入错误：

大家在使用程序时，一定要注意发送命令只能为10字节，命令后不能有回车等其他字符！不然就会执行错误，也算是个小bug吧，没有修改


二、程序分析：
主要程序分析，其实功能很简单，来看看主函数：

1. int main(void)
   
2. {
   
3. 
   
4.   /* USER CODE BEGIN 1 */
   
5. 
   
6.   /* USER CODE END 1 */
   
7. 
   
8.   /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/
   
9. 
   
10.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
    
11.   HAL_Init();
    
12. 
    
13.   /* Configure the system clock */
    
14.   SystemClock_Config();
    
15. 
    
16.   /* Initialize all configured peripherals */
    
17.   MX_GPIO_Init();
    
18.   MX_USART2_UART_Init();
    
19. 
    
20.   /* USER CODE BEGIN 2 */
    
21. 
    
22.   /* USER CODE END 2 */
    
23. 
    
24.   /* Infinite loop */
    
25.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
    
26.   while (1)
    
27.   {
    
28.     HAL_UART_Transmit_IT(&huart2, (uint8_t *)TxBuffer, TXBUFFERSIZE);         //发送提示信息
    
29.     while (UartReady != SET)
    
30.     {
    
31.       ;
    
32.     }
    
33.    
    
34.     UartReady = RESET;
    
35.    
    
36.     HAL_UART_Receive_IT(&huart2, (uint8_t *)RxBuffer, RXBUFFERSIZE);        //串口接收命令
    
37.    
    
38.     while (UartReady != SET)
    
39.     {
    
40.       ;
    
41.     }
    
42.    
    
43.     UartReady = RESET;
    
44.    
    
45.     switch (CommandHandle((uint8_t *)RxBuffer))               //根据串口接收的命令执行相应的命令，然后根据结果返回提示
    
46.     {
    
47.       case 0:          //返回不可识别的命令
    
48.         HAL_UART_Transmit_IT(&huart2, (uint8_t *)"不能识别的命令！\n\n\n", COUNTOF("不能识别的命令！\n\n\n"));
    
49.         break;
    
50.       case 1:      //返回执行正常命令
    
51.         HAL_UART_Transmit_IT(&huart2, (uint8_t *)"执行正常！\n\n\n", COUNTOF("执行正常！\n\n\n"));
    
52.         break;
    
53.       case 2:       //返回Led状态为亮信息
    
54.         HAL_UART_Transmit_IT(&huart2, (uint8_t *)"LED状态为：亮！\n\n\n", COUNTOF("LED状态为：亮！\n\n\n"));
    
55.         break;
    
56.       case 3:       //返回Led状态为灭信息
    
57.         HAL_UART_Transmit_IT(&huart2, (uint8_t *)"LED状态为：灭！\n\n\n", COUNTOF("LED状态为：灭！\n\n\n"));
    
58.         break;
    
59.       default:
    
60.         ;
    
61.     }
    
62.     while (UartReady != SET)
    
63.     {
    
64.       ;
    
65.     }
    
66.    
    
67.     UartReady = RESET;
    
68.    
    
69.   /* USER CODE END WHILE */
    
70. 
    
71.   /* USER CODE BEGIN 3 */
    
72. 
    
73.   }
    
74.   /* USER CODE END 3 */
    
75. 
    
76. }

复制代码

其中根据命令执行控制灯程序为：

1. <p>static uint16_t Commandcmp(uint8_t* pCommand1, uint8_t* pCommand2, uint16_t CommandLength) //命令比较函数，其实字符串比较
   
2. {
   
3.   while (CommandLength)
   
4.   {
   
5.     if ((*pCommand1) != *pCommand2)
   
6.     {
   
7.       return CommandLength;
   
8.     }
   
9.     pCommand1++;
   
10.     pCommand2++;</p><p>    CommandLength--;
    
11.   }
    
12.   return 0;
    
13. }
    
14. 
    
15. static uint16_t CommandHandle(uint8_t* Command)    //命令处理
    
16. {
    
17.   if (Commandcmp(Command, (uint8_t *)Command_Lib[0], RXBUFFERSIZE) == 0)   //亮灯
    
18.   {
    
19.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);
    
20.     return 1;
    
21.   }
    
22.   else if (Commandcmp(Command, (uint8_t *)Command_Lib[1], RXBUFFERSIZE) == 0)  //灭灯
    
23.   {
    
24.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);
    
25.     return 1;
    
26.   }
    
27.   else if (Commandcmp(Command, (uint8_t *)Command_Lib[2], RXBUFFERSIZE) == 0)  //反转灯
    
28.   {
    
29.     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5);
    
30.     return 1;
    
31.   }
    
32.   else if (Commandcmp(Command, (uint8_t *)Command_Lib[3], RXBUFFERSIZE) == 0)  //查询状态
    
33.   {
    
34.     if ((GPIOA->ODR & GPIO_PIN_5) != (uint32_t)GPIO_PIN_RESET)
    
35.     {
    
36.       return 2; //亮
    
37.     }
    
38.     else
    
39.     {
    
40.       return 3;//灭
    
41.     }
    
42.   }
    
43.   else
    
44.   {
    
45.     return 0;//无法识别命令
    
46.   }
    
47. }</p>

复制代码

最后上一下整个工程：
UART_LED.rar (6.75 MB, 下载次数: 362)

2015-5-28 23:28 上传

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Paderboy

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shao150933

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lkl0305

shao150933 发表于 2015-5-28 23:59
不错，快来围观

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沐紫

20金币已奖励

lkl0305

沐紫 发表于 2015-5-29 10:02
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summersick

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