【Nucleo-F303RE认知】+ 自平衡小车

wait-129259 · 发表于 2015-5-26 09:27:12

最近正在玩自平衡车的控制，stm32f303具有4个每秒5M次采样的超快速12位ADC，可以用来处理各种模拟量传感器的信息，并且具有3个144 MHz的快速电机控制定时器可以用来控制两轮的电机，所以可以考虑将之前用stm32f10x系列芯片开发的程序移植到f303上，实现更好更多的性能。

逍遥李 · 发表于 2015-5-26 10:17:04

就是两轮车吗楼主？

wait-129259 · 发表于 2015-5-26 10:28:41

逍遥李发表于 2015-5-26 10:17
就是两轮车吗楼主？

不是带人的，就是小玩具那种。。。

逍遥李 · 发表于 2015-5-26 10:39:16

wait-129259 发表于 2015-5-26 10:28
不是带人的，就是小玩具那种。。。

明白，明白，就是那种两轮小车，对吧

Jackie-404221 · 发表于 2015-5-26 10:46:56

我也在想用F303V替代F103V

semon12345 · 发表于 2015-5-27 10:22:33

感觉有点绰绰有余！做控制？

lolitimer · 发表于 2015-5-27 14:59:18

谢谢分享