【Nucleo-F303RE认知】+平衡小车

小小科比 · 发表于 2015-5-23 10:48:12

最近打算学STM32,而论坛刚好有这个赠板活动，所以抢了一块。说说我最近准备做的平衡小车，它主要由两个电机和通过陀螺仪和加速度计的姿态变换起平衡作用，用到的算法有互补滤波和PID。而Nucleo-F303RE具有 多达7个快速和超快速比较器（<30 ns）， 多达4个具有可编程增益的运算放大器（PGA），多达3个144 MHz的快速电机控制定时器（分辨率 < 7 ns）， 内核耦合存储SRAM（程序加速器）是提高时间关键程序性能所专用的存储器架构，与Flash执行相比，性能提升43%这些优点，均支持我实习平衡小车的功能。希望能得到板子之后好好完成这个作品，然后再学习下其他功能。

laotui · 发表于 2015-5-23 12:51:05

F3有FPU运算快做平衡车非常合适。

真心英雄 · 发表于 2015-5-23 13:29:11

这个不错

你好我好大家好！ · 发表于 2015-5-24 00:18:55

:):)

夏明smile · 发表于 2015-5-24 08:37:27

二轮平衡