【Nucleo-F303RE认知】+单相单霍尔电机控制

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很高兴抢到STM32F303.最近在做单相单霍尔电机，用的是8位机，遇到了很多瓶颈。1、是中断不能嵌套，导致一些重要的处理无法及时响应。2、是计算数据的时间非常的慢，严重影响控制的精度和灵敏度。

项目相求电压范围在27~44V，功率稳定在80W和160W，还要欠压，过压，限流，速度保护。

STM303的4个每秒5M次采样的超快速12位ADC，可以方便快速的采集电压和电流，进行及时的电压、电流保护。

STM303的3个144 MHz的快速电机控制定时器（分辨率 < 7 ns），可以准确的定时，算出每相的唤醒时间，定时器的分辨率达到ns级，可以进行单相通电时间的精确预估时间计算。

STM303支持嵌套中断，和设置中断的优先级，可以及时的响应电压的超压和电流的保护，以及错误状态的处理。
STM303超强的数据计算能力，便于进行恒功率时的数据计算，对功率进行动态调整，提高功率控制精度。