STM32F103VET6做的平衡车 - STM32团队 ST意法半导体中文论坛

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STM32F103VET6做的平衡车

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Confidence 发布时间：2015-5-21 17:25

本人由于是通过做平衡车学会了使用STM32F103芯片，程序中有不足的地方希望大家指出，仅供初学者学习，大神飘过
程序中牵扯到PID算法、互补滤波算法和卡尔曼滤波算法部分是在网上搜索的资料，本人不搞算法这块，所以你这块不做过多解释，
程序思路和部分代码是借鉴的诗凯科技小车资料网盘链接附上链接：https://pan.baidu.com/s/1bnlluSf 密码：w4kc

官网参考方案第二版.pdf

6.7 MB, 下载次数: 404

借鉴资料

自平衡小车详解,陀螺仪和加速度详细介绍(第七届飞思卡尔大赛网站下载的).pdf.pdf

6.12 MB, 下载次数: 478

借鉴资料

角度速度_初步融合结合串口调试.zip

3.83 MB, 下载次数: 687

最终调试

赞收藏 5 评论17 发布时间：2015-5-21 17:25

17个回答

你好我好大家好！回答时间：2015-5-21 18:24:04

楼主可以加你QQ，做技术交流吗

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wozhaowendong 回答时间：2015-5-21 21:48:50

楼主你好厉害啊！

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带你看世界回答时间：2015-5-21 22:29:11

资料已存，谢谢

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夏明smile 回答时间：2015-5-22 06:31:24

厉害

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tg1991 回答时间：2015-5-22 08:07:39

过来顶一个参考下

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xxp790912 回答时间：2015-5-22 08:14:15

谢谢分享，支持一下

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ROCK0525 回答时间：2015-5-22 08:21:25

我也准备从这个开始

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数码小叶回答时间：2015-5-22 08:21:38

过来顶一个参考下

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琴箫雨霁回答时间：2015-5-22 09:05:48

这个必须下载，看看能不能再改进一下

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