【Nucleo-F303RE认知】四轴无人机梦想起飞

zhuoyemp4 · 发表于 2015-5-21 10:54:50

抢了四天，终于得手，心情复杂啊，按照兑换流程，该留个脚印。
一直想做个自己的四轴无人机，无意间发现了这个论坛，还看到有板子送，于是决定天天逛论坛，回答别人的问题，挣钱换板子。再说一直玩的是低端芯片，该涨个姿势了。话说某天在回答一个新人的问题时为了沟通方便就加了Q，然后帮祝解决问题，在这个过程中虽然耐心，但也叼TA几次（问题实在简单），最后TA说自己是女孩，我的这个脸啊，都不知道该往哪里放了。。。跑偏了，说说我的四轴和F303RE吧。

至于STM32F303的基本介绍就不提了。我说说用什么资源做什么工作吧（针对四轴飞行器）。
1、飞行器就必须有姿态参数，那么最少也要个三轴陀螺仪，那么我们的高速AD（四个 0.20 μsADC，最大12bit）就大有作为了。
2、飞行器姿态控制离不了无刷直流电机，控制也都是PWM，而STM32F303的16bit PWM资源丰富。
3、姿态控制离不开算法，打算用Mahony互补滤波法和PID控制器实现。那么芯片支持DSP和浮点运算就非常有优势了
4、再加个无线模块，实现遥控功能，UART，SPI，或USB接口就用上了。
5、两个12bit DAC不能浪费，加个音乐播放器或者和无线模块配合来个远程喊话，如果再搭载个摄像头，将视频回传，哇，很好。
6、最后我想能不能做的稍微大点，带个四五十瓦的太阳能板，这样续航时间大大提高。（电源管理又是PWM，ADC的作用）

目前就想了这些，祝大家天天开心，心想事成，事业高升！

天使♀的☆宇★翼 · 发表于 2015-5-21 14:12:14

楼主可以用MPU6050六轴的，带DMP数字运动处理器，3轴陀螺仪和3轴加速度计，自带角度演算的，比较不错，资料也比较多，我现在也在搞四选一，用的STM32F407，性能更加强大

zhuoyemp4 · 发表于 2015-5-21 15:09:31

天使♀的☆宇★翼发表于 2015-5-21 14:12
楼主可以用MPU6050六轴的，带DMP数字运动处理器，3轴陀螺仪和3轴加速度计，自带角度演算的，比较不错，资料 ...

谢谢推荐！有问题找你请教！

smjnk · 发表于 2015-5-21 18:13:40

搞四轴，要注意安全才好

Jerrvi · 发表于 2015-5-22 08:14:48

楼主好强大，支持。。