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在嵌入式领域中，嵌入式实时操作系统正得到越来越广泛的应用。采用嵌入式实时操作系统(RTOS)可 以更合理、更有效地利用CPU的资源，简化应用软件的设计，缩短系统开发时间，更好地保证系统的实 时性和可靠性。 根据FREERTOS官方自己的介绍，它具有以下特点： • 可靠 其自信来自一个称为SafeRTOS的姊妹项目 • 免费 可以用于商业或非商业用途 • 实时 这也是RT的含义 • 占用资源小 系统自身大约占4到9K的空间 • 简单易用 • …… 严格来讲，FREERTOS称为任务调度器更合适，毕竟它的主要功能是任务调度。操作系统中的许多功能 它都没有实现。 FREERTOS是一个独立的项目，它是一整套底层文件及函数的集合。不同类型的MCU都有各自的移植， 主要是根据不同的MCU资源及硬件实现方式，使得FREERTOS与硬件无缝整合。ARM的CMSIS标 准定义了它自己的一些参数，使得FREERTOS可以在它设计的MCU上面运行。 本文不是介绍FREERTOS的移植，也没有对操作系统中的一些术语及理论大篇幅的介绍。只是结合 STM32，介绍如何使用FREERTOS来设计软件，完成一些基本功能。 任务还是线程？ 嵌入式社区中，完成一个任务的函数，到底是称为任务还是线程，目前还没有一致的说法。有人叫它任 务，也有人称之为线程，本文统一称之为任务。 更多内容放在附件里面了，大家下载看下。 简单的RTOS任务管理教程，感觉写不好，哪位来接着写？ 
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写得很吃力，大家一起来写吧，每人写一节
一起来完善