freertos教程一：简单任务管理（基于stm32f411re NUCLEO评估板）

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netlhx 发布时间：2015-3-5 16:46

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在嵌入式领域中，嵌入式实时操作系统正得到越来越广泛的应用。采用嵌入式实时操作系统(RTOS)可
以更合理、更有效地利用CPU的资源，简化应用软件的设计，缩短系统开发时间，更好地保证系统的实
时性和可靠性。
根据FREERTOS官方自己的介绍，它具有以下特点：
• 可靠其自信来自一个称为SafeRTOS的姊妹项目
• 免费可以用于商业或非商业用途
• 实时这也是RT的含义
• 占用资源小系统自身大约占4到9K的空间
• 简单易用
• ……
严格来讲，FREERTOS称为任务调度器更合适，毕竟它的主要功能是任务调度。操作系统中的许多功能
它都没有实现。
FREERTOS是一个独立的项目，它是一整套底层文件及函数的集合。不同类型的MCU都有各自的移植，
主要是根据不同的MCU资源及硬件实现方式，使得FREERTOS与硬件无缝整合。ARM的CMSIS标
准定义了它自己的一些参数，使得FREERTOS可以在它设计的MCU上面运行。
本文不是介绍FREERTOS的移植，也没有对操作系统中的一些术语及理论大篇幅的介绍。只是结合
STM32，介绍如何使用FREERTOS来设计软件，完成一些基本功能。
任务还是线程？
嵌入式社区中，完成一个任务的函数，到底是称为任务还是线程，目前还没有一致的说法。有人叫它任
务，也有人称之为线程，本文统一称之为任务。