大家看我前一主题帖上面的图了吧

输出大概是这个样子，但是为什么会有乱码呢？难道是实时操作系统线程出问题了吗？
这里就要说一下显示乱码的原因了
之所以需要线程同步是因为在多线程并行执行的情况下，有可能会造成多线程同时使用同一系统资源的情况，从而造成冲突的发生，影响程序执行的正确性，在操作系统中一般使用互斥锁与信号量来实现线程同步
只有拥有互斥对象的线程才有访问公共资源的权限，因为互斥对象只有一个，所以能保证公共资源不会同时被多个线程访问。互斥不仅能实现同一应用程序的公共资源安全共享，还能实现不同应用程序的公共资源安全共享
信号量：它允许多个线程在同一时刻访问同一资源，但是需要限制在同一时刻访问此资源的最大线程数目
所以，我们可以给线程在调用时加个判断，判断的内容就是线程里面的信号量或者是互斥量。
#include "rtos.h"
#include "mbed.h"
Serial pc(USBTX,USBRX);

Mutex stdio_mutex; // Semaphore slots(1);

uint8_t theadindex[3];

long count[3];

void printstr(void const *args)

{

    while (true) {

                        stdio_mutex.lock();//slots.wait();

                        pc.printf("Hello World,My Thread Name is %d,Thread ID is %d.\n",*(uint8_t *)args,Thread::gettid());

                        count[*(uint8_t *)args-1]++;

                        stdio_mutex.unlock();//slot.release();

                        Thread::yield();

    }

}

int main()

{

    theadindex[0]=1;

    theadindex[1]=2;

    theadindex[2]=3;

    Thread thread1(printstr,(void *)theadindex,osPriorityNormal);

    Thread thread2(printstr,(void *)(theadindex+1),osPriorityNormal);

    Thread thread3(printstr,(void *)(theadindex+2),osPriorityNormal);

    while (1)

    {

                        stdio_mutex.lock();//slots.wait();

                        pc.printf("Thread1 count is %ld,Thread2 count is %ld,,Thread3 count is %ld. \n",count[0],count[1],count[2]);

                        stdio_mutex.unlock();//slot.release();

                        Thread::wait(1000);

    }
}
mbed-rtos另外还提供了一种称为Signals（信号）的精简同步模式，在这种模式下，一个线程必须等到特定的信号到来才继续，而另外一个线程则负责发送该信号

学习，谢谢分享

看来我也要学习一下了，看起来好好玩的样子

学习下！！

非常好，学习了一下

非常感谢楼主的分想

帮顶，还没有用过RTOS

再顶一下