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holts1 发表于 2015-1-28 08:08 贴上代码来看看
我是酱油哥 发表于 2015-1-28 08:46 学习一下
dsjsjf 发表于 2015-1-28 09:14 帮顶一下
党国特派员 发表于 2015-1-28 09:38 405和407应该区别不大,就是外设模块的增减
STM32隐藏
5.18活动板子会不会是STM32L4呢
STM32 CUBE软件中找不到STM32L4系列单片机
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[code] while (1)
{
/***************************独立测试CAN发送通讯******************************/
CAN_InitTypeDef CAN_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
CanTxMsg TxMessage;
// uint8_t TransmitMailbox = 0;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE); //can1的时钟
RCC_AHB1PeriphClockCmd( RCC_AHB1Periph_GPIOB , ENABLE); //GPIOB的时钟
GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource8,GPIO_AF_CAN1); //配置PA9复用连接到USART1
GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_CAN1);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 |GPIO_Pin_9; //
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //配置PA10复用连接到USART1
/* CAN寄存器初始化 */
CAN_DeInit(CAN1);
CAN_StructInit(&CAN_InitStructure);
/* CAN单元初始化 */
CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE; //禁止时间触发通讯模式 MCR
CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE; //禁止自动离线模式
CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE; //禁止自动唤醒模式
CAN_InitStructure.CAN_NART=ENABLE; //禁止非自动重传模式 ENABLE
CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE; //禁止接收FIFO锁定模式 新的覆盖旧的
CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE; //禁止发送FIFO优先级 优先级由报文标识符决定 ENABLE(1) 优先级取决于发送请求的顺序
CAN_InitStructure.CAN_Mode=CAN_Mode_Normal; //BTR-SILM/LBKM CAN正常模式
/* 波特率设置 */
CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq; //重新同步跳跃宽度(Tsjw)为
CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_2tq; //Tbs1=tbs1+1个时间单位
CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_4tq; //Tbs2=tbs2+1个时间单位
CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=6; //分频系数(Fdiv)为brp+1
CAN_Init(CAN1,&CAN_InitStructure); //波特率为1M 42/(1+2+4)/6 =1M
/* transmit */
TxMessage.StdId=0x12; //StdId 用来设定标准标识符(标准帧ID)。它的取值范围为 0 到
// TxMessage.ExtId=0x01 //ExtId 用来设定扩展标识符。它的取值范围为 0 到
TxMessage.RTR=CAN_RTR_DATA; //RTR 用来设定待传输消息的帧类型。它可以设置为数据
TxMessage.IDE=CAN_ID_STD; //用来设定消息标识符的类型(使用标准标识符(STD)/使用
TxMessage.DLC= 2; //用来设定待传输帧长度 取值范围为0 到 8
TxMessage.Data[0]= 1; //data i
TxMessage.Data[1]= 2; // value
CAN_Transmit(CAN1, &TxMessage);
会不会是有什么时钟之类的不匹配?或是 USB HOST V2.1的库的问题?
好的,大家一起交流下
谢谢,嘿嘿
恩,不过是在 USB HOST V2.1的库里面写的,对那个库还不是很了解,昨天简单跳进去看了下405的.c 和.h,跟407几乎是一摸一样的,郁闷,再仔细想想。。