旋转编码器应用问题。

zhang_123-55168 · 发表于 2015-1-21 14:01:11

单圈绝对旋转编码器，现在使用中要用到多圈判断，判断是否旋转过一圈，判断旋转了正负角度，怎么判读比较方便？

MouseCat · 发表于 2015-1-22 08:40:05

老老实实的计算吧

奔跑小蜗牛 · 发表于 2015-1-22 10:26:03

比如：32分的编码电位器，可以判断正反转吧？正反转计数就可以了，转了32次那不就是一圈吗。角度更简单了：比如转了16次，那不就是180度吗。编码电位器用中断方式时效性比较高，不会漏。

Dylan疾风闪电 · 发表于 2015-1-22 11:18:09

看到了，来学习一下的

党国特派员 · 发表于 2015-1-23 09:36:30

zhang_123-55168 · 发表于 2015-1-23 16:13:50

奔跑小蜗牛发表于 2015-1-22 10:26
比如：32分的编码电位器，可以判断正反转吧？正反转计数就可以了，转了32次那不就是一圈吗。角度更简单了： ...

编码器是单圈绝对值的，我的电机不是单向转的，有可能来回转，所以，怎么判断方向和角度成了问题

lkl0305 · 发表于 2015-1-23 17:18:58

没用过，帮顶

lvyunhua · 发表于 2015-1-23 20:34:19

建议用多圈绝对值编码器
若果用单圈必须试试监测并和上次进行比较，如果从360变成0说明转过一圈了，如果从0变成360说明反向转了，记录和起始位置。

zhang_123-55168 · 发表于 2015-1-26 10:03:57

lvyunhua 发表于 2015-1-23 20:34
建议用多圈绝对值编码器
若果用单圈必须试试监测并和上次进行比较，如果从360变成0说明转过一圈了，如果从0 ...

lvyunhua说得对。现在正纠结这个，想着怎么描述简单点，还不想限制速度范围

dsjsjf · 发表于 2015-1-26 10:19:43

没用过，帮顶一下