全智能四轴飞行器可行性分析

所需设备：电烙铁、烧录器

所需材料：

主控芯片                    STM32f103系列 STM32F103CB                             x1

电调                           PMV31XN                                                                x4  

无线传输芯片             NRF24L01+                                                                    x2

机架                     可用碳纤材料的减轻重量  

螺旋桨                                                                  （4个，2个正浆，2个反浆）

摄像头

电池（11.1v航模动力电池）                     

遥控器（可选）           六通道控制器（可用无线GPS模块或NRF24L01+芯片）

充电器(平衡充电器)

主控板：采用STM32F系列的STM32F103CB做主控芯片，

主要传感器：

陀螺仪                测量每个轴的角速度

加速度传感器   测量四轴飞行器的真实倾角，并为姿态调整提供支持

大气压力传感器   它用于稳定飞行高度

（测距传感器红外或者声波）

      信号接收端：采用基于NRF24L01无线传输模块（最远控制距离可达200m）也可以采用GPS无线模块

      电机：可选空心杯电机（取决于总体重量，太重另选）     

实现功能：

全智能四轴飞行器的设计，主要研究的是对其飞控板的设计、驱动的编写，还有就是在STM32芯片上进行智能的操控，躲避障碍物，自我进行飞行姿势的调节并且通过对飞行器的微控制，实现飞行器的超长待机等一系列关键问题，具有很高的科研价值。

   1、对飞控板的研究是本项目的特色之一，完全自己开发飞控板这一块，实现对飞行控制技术的全面掌握。

   2、利用摄像头和传感器对前方障碍物进行识别，并产生相应的动作，进行躲避，调整飞行姿势。

   3、通过对材料等的选择，算法的精确计算，实现微控制，利用各种技术手段，实现飞行器的较长待机的实现。

   4、附加拓展功能：利用机械臂，实现对螺旋桨的状态控制。实现汽车、飞机的变形。

参考方案：Bitcraze公司的 Crazyflie  (开源)

希望可以帮助到大家，也希望大家能给出意见

恩，很不错，谢谢很受益，希望以后可以多发些这种资料，我很是需要，真的谢谢了

性价比好的空心杯和配套的螺旋桨哪里有？谢谢

好人啊~楼主

以前有看到 别人用K21做的四轴飞行器

smcdh 发表于 2015-1-13 07:30
以前有看到 别人用K21做的四轴飞行器

这是我自己开发的项目

sirius65 发表于 2015-1-12 20:39
恩，很不错，谢谢很受益，希望以后可以多发些这种资料，我很是需要，真的谢谢了 ...

能帮到你我也是很开心的

大秦正声 发表于 2015-1-12 21:15
性价比好的空心杯和配套的螺旋桨哪里有？谢谢

我是在淘宝上面买的，你可以在上面看看

我们都是天才 发表于 2015-1-12 22:05
好人啊~楼主

必须的啊