本代码 基于楼主上一贴发表 帖子构建的工程：https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-598980-1-1.html

[url=CUBEMX  简单创建 FREERTOS 和RTX 工程，顺便讨论一处代码 https://www.stmcu.org.cn/module/foru ... 980&fromuid=1888292 (出处: 意法半导体STM32/STM8技术社区)]CUBEMX  简单创建 FREERTOS 和RTX 工程，顺便讨论一处代码 https://www.stmcu.org.cn/module/foru ... 980&fromuid=1888292 (出处: 意法半导体STM32/STM8技术社区)[/url]

添加了一个 os_usart.c的 文件  
内容

如下

1. 
   
2. 
   
3. #include "stm32f0xx_hal.h"
   
4. #include "cmsis_os.h"
   
5. #include "stdio.h"
   
6. 
   
7. extern UART_HandleTypeDef huart2;
   
8. osSemaphoreId usart_sem;
   
9. #define Buffersize 10
   
10. struct usart_buf_t
    
11. {
    
12. char buffer[Buffersize];
    
13. int rx_index;
    
14. int save_index;
    
15. 
    
16. }usart_buf;
    
17. void os_usart_init()
    
18. {
    
19. usart_sem =osSemaphoreCreate(0,1);
    
20. usart_buf.rx_index=0;
    
21. usart_buf.save_index=0;
    
22. osSemaphoreWait(usart_sem,osWaitForever);
    
23.         
    
24.         HAL_NVIC_SetPriority(USART2_IRQn, 0, 1);
    
25.         HAL_NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);
    
26.         __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2, UART_IT_RXNE);
    
27. }
    
28. 
    
29. void USART2_IRQHandler()
    
30. {
    
31. if((__HAL_UART_GET_IT(&huart2, UART_IT_RXNE) != RESET) && (__HAL_UART_GET_IT_SOURCE(&huart2, UART_IT_RXNE) != RESET))
    
32.   {
    
33. 
    
34.                 usart_buf.buffer[usart_buf.rx_index++]=huart2.Instance->RDR;
    
35.                 if(usart_buf.rx_index==Buffersize)usart_buf.rx_index=0;
    
36.                 if(usart_buf.rx_index==usart_buf.save_index)
    
37.                 {
    
38.                         usart_buf.save_index++;
    
39.                         if(usart_buf.save_index==Buffersize)usart_buf.save_index=0;
    
40.                 }
    
41.                 osSemaphoreRelease(usart_sem);
    
42.     /* Clear RXNE interrupt flag */
    
43.     __HAL_UART_SEND_REQ(&huart2, UART_RXDATA_FLUSH_REQUEST);
    
44.   }
    
45. }
    
46. static unsigned int usart_timeout=osWaitForever;
    
47. void Set_usart_timeout(int timeout)
    
48. {
    
49. usart_timeout=timeout;
    
50. }
    
51. 
    
52. int fgetc(FILE*f)
    
53. {
    
54. int ch;
    
55.         if(usart_buf.rx_index!=usart_buf.save_index)
    
56.         {
    
57.                 ch=usart_buf.buffer[usart_buf.save_index++];
    
58.                 if(usart_buf.save_index==Buffersize)
    
59.                 {
    
60.                 usart_buf.save_index=0;
    
61.                 }
    
62.                 return ch;
    
63.         }
    
64.         else
    
65.         {
    
66.         if(osSemaphoreWait(usart_sem,usart_timeout)==osOK)
    
67.         {
    
68.         return fgetc(f);
    
69.         }
    
70.         else
    
71.         {
    
72.         return 0;
    
73.         }
    
74.         }
    
75. }
    
76. 
    
77. int fputc(int ch,FILE*f)
    
78. {
    
79.         while(!(huart2.Instance->ISR&UART_FLAG_TXE));
    
80.         huart2.Instance->TDR=ch;
    
81. }

复制代码

1. 
   

复制代码

下面是主函数  增加内容  

作用为  通过scanf 扫描串口 数据到 i

将收到数据  以0x-- 16进制 打印

使用 超级终端  运行程序  键盘输入 10 Enter  可见超级中端  输出0xa





scanf阻塞  程序运行的过程中 仍然看见  072 LED闪烁

如此可见 使用OS  接收串口比 没有OS的优势~~

例如 用这种方式操作 GSM模块  printf("AT+XX");
发送  AT指令之后  

用scanf  接收模块回复

在此过程中  你的设备仍然可以通过其他线程 响应  按键或者  更新屏幕 显示~~

楼主把上个帖子标题和网址也贴出来吧，这样能连贯看下来啦

支持一下，做过类似的东西，确实，这样搞会方便很多

沐紫 发表于 2015-1-8 14:12
楼主把上个帖子标题和网址也贴出来吧，这样能连贯看下来啦

上一贴的 地址在 帖子 顶端呀

不明觉厉，MARK

贴的 代码  注释又没了  ，，，收敲酸了  明天重新编辑  注释吧

不明觉厉，MARK，楼主牛掰啊。看来我要动cube了

不错。学习下

不懂，学习，哈哈

楼主的接收中断为什么不直接调用HAL的API写，还要搞寄存器！